写一个C语言程序：读取从串口接收的$BDRMC数据，解析其中的时间和年月日信息，并转换为北京时间并输出。

以下是一个简单的C语言程序，可以读取从串口接收的$BDRMC数据，解析其中的时间和年月日信息，并转换为北京时间并输出：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#define BUFSIZE 256

int main() {
    char buf[BUFSIZE];
    char *p, *q;
    int hour, minute, second, year, month, day;
    struct tm t;
    time_t utc, beijing;

    // 从串口读取$BDRMC数据
    fgets(buf, BUFSIZE, stdin);

    // 解析时间和日期信息
    p = strtok(buf, ",");
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        p = strtok(NULL, ",");
        if (i == 0) {
            hour = atoi(p) / 10000;
            minute = (atoi(p) % 10000) / 100;
            second = atoi(p) % 100;
        } else if (i == 8) {
            year = 2000 + atoi(p + 4);
            month = atoi(p + 2);
            day = atoi(p);
        }
    }

    // 转换为UTC时间
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.tm_year = year - 1900;
    t.tm_mon = month - 1;
    t.tm_mday = day;
    t.tm_hour = hour;
    t.tm_min = minute;
    t.tm_sec = second;
    utc = mktime(&t);

    // 转换为北京时间
    beijing = utc + 8 * 3600;

    // 输出北京时间
    printf("北京时间：%s", ctime(&beijing));

    return 0;
}

该程序首先从串口读取$BDRMC数据，然后使用逗号分隔符将其解析为不同的字段。其中第一个字段包含时间信息，第九个字段包含日期信息。程序使用`strtok()`函数来分离这些字段，并使用`atoi()`函数将字符串转换为整数。

接下来，程序将时间和日期信息转换为UTC时间，使用`mktime()`函数将其转换为秒数。然后，程序将UTC时间转换为北京时间，加上8小时的时差。最后，程序使用`ctime()`函数将北京时间转换为可读的字符串，并将其输出到屏幕上。

请注意，该程序假设串口输入的$BDRMC数据格式与NMEA-0183标准相同。如果串口输入的数据格式不同，请相应地修改程序以适应不同的数据格式。