stm32103rct6输出pwm波

为了输出PWM波，我们需要使用STM32的定时器(Timer)和通道(Channel)功能。下面是一个简单的代码示例：

首先，需要初始化定时器和通道：

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999; // PWM周期为1ms
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 500; // 占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

然后，启动PWM波输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

这样就可以输出一个50%占空比的1kHz PWM波了。你可以通过修改 `sConfig.Pulse` 来改变占空比，通过修改 `htim.Init.Period` 来改变PWM周期。同时，你需要根据你的硬件连接修改 `htim.Instance` 和 `TIM_CHANNEL_1`。

注意，这只是一个示例代码，你需要根据具体情况进行修改和适配。