详细解释迪杰斯特拉求最短路径

Dijkstra算法是一种用于在加权图中查找最短路径的算法。它的基本思想是从起点开始，逐步扩展到所有节点，直到到达目标节点。在扩展的过程中，Dijkstra算法会维护一个距离数组，用于记录从起点到每个节点的最短距离。同时，还会维护一个集合，用于存储已经确定最短路径的节点。每次扩展一个节点时，Dijkstra算法会更新与该节点相邻的节点的距离，并将它们加入到集合中。最终，当目标节点被加入到集合中时，Dijkstra算法就可以返回从起点到目标节点的最短路径。