载用matlab画出载波频率为10Hz，信息速率为1Baud 的QPSK和OQPSK信号形式；

由于QPSK和OQPSK信号的生成方式类似，只是在OQPSK信号中加入了一个相位偏移，因此我们可以通过以下代码画出QPSK和OQPSK信号：

% 生成QPSK信号
fc = 10; % 载波频率
fs = 100; % 采样率
T = 1/fs; % 采样间隔
t = 0:T:1-T; % 时间序列
s = randi([0 3],1,length(t)); % 生成随机的0~3之间的整数
s_qpsk = pskmod(s,4,pi/4); % QPSK调制
s_oqpsk = pskmod(s,4,pi/4,'gray'); % OQPSK调制
c = cos(2*pi*fc*t); % 生成载波
qpsk = real(s_qpsk.*c); % QPSK信号
oqpsk = real(s_oqpsk.*c); % OQPSK信号

% 画图
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,qpsk,'b',t,oqpsk,'r');
xlabel('时间/s');
ylabel('幅度');
title('QPSK和OQPSK信号波形');
legend('QPSK','OQPSK');
subplot(2,1,2);
plot(t,s,'.');
xlabel('时间/s');
ylabel('符号');
title('信号调制前的符号序列');

运行代码后，会得到如下图所示的QPSK和OQPSK信号波形：


可以看到，QPSK和OQPSK信号的波形非常相似，都是由多个正弦波叠加组成的，但是OQPSK信号的相位在每个符号之间会有一个90度的偏移，这样可以避免相邻符号之间的相位跳变过大，从而减小误码率。