void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */ { if ((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */ { if (g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d（即回车键） */ { if (g_rx_buffer[0] != 0x0a) /* 接收到的不是0x0a（即不是换行键） */ { g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */ } else /* 接收到的是0x0a（即换行键） */ { g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */ } } else /* 还没收到0X0d（即回车键） */ { if (g_rx_buffer[0] == 0x0d) g_usart_rx_sta |= 0x4000; else { g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0]; g_usart_rx_sta++; if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1)) { g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */ } } } } } }

时间: 2023-05-18 21:05:41 浏览: 435
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uart.zip_HAL_USART_hal uart_hal usart 中断_hal库 uart

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if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { /* Initialization Error */ Error_Handler(); } 然后，配置中断并注册中断处理函数： c HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1...
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关于hal库使用笔记——串口接收中断部分

在HAL库中，进入接收中断的方法与标准库很不一样，具体方法如下 ...void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {  if(huart->Instance == USART1) // 判断是由哪个串口触发的中断  

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Check the UART handle allocation */ if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } /* Check the parameters */ if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { /* The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. */ assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { /* Allocate lock resource and initialize it */ huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } /* Init the low level hardware */ huart->MspInitCallback(huart); #else /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */ HAL_UART_MspInit(huart); #endif /* (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) */ } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; /* Disable the peripheral */ __HAL_UART_DISABLE(huart); /* Set the UART Communication parameters */ UART_SetConfig(huart); /* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register.*/ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); /* Enable the peripheral */ __HAL_UART_ENABLE(huart); /* Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

这是HAL库中初始化UART外设的函数。它会首先检查传入的参数是否合法，然后根据传入的参数设置UART通信参数，最后使能UART外设并将状态设置为READY。在这个函数中还会调用HAL_UART_MspInit()或者用户自定义的...

这个函数怎么使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Check the UART handle allocation */ if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } /* Check the parameters */ if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { /* The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. */ assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { /* Allocate lock resource and initialize it */ huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } /* Init the low level hardware */ huart->MspInitCallback(huart); #else /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */ HAL_UART_MspInit(huart); #endif /* (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) */ } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; /* Disable the peripheral */ __HAL_UART_DISABLE(huart); /* Set the UART Communication parameters */ UART_SetConfig(huart); /* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register.*/ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); /* Enable the peripheral */ __HAL_UART_ENABLE(huart); /* Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

它的参数是一个UART_HandleTypeDef类型的指针，其中包含了UART的初始化参数和外设的实例。函数执行过程中会进行一系列的参数检查，包括检查参数是否为空、硬件流控制是否可用、数据位长度是否合法等等。如果UART的...

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { UNUSED(huart); if(huart->Instance ==USART3) { RxBuffer[Rxcouter++] = Res; state=3; HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&Res, 1); } }

接下来，通过判断 huart->Instance 是否等于 USART3，确定是对 USART3 串口的接收完成中断的处理。在这个判断条件下，将接收到的数据 Res 存储到 RxBuffer 数组中，并对 state 进行相应的操作。 最后，通过调用 HAL...

怎么使用这个函数初始化串口3HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef huart) { / Check the UART handle allocation / if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } / Check the parameters / if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { / The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. / assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { / Allocate lock resource and initialize it / huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } / Init the low level hardware / huart->MspInitCallback(huart); #else / Init the low level hardware : GPIO, CLOCK / HAL_UART_MspInit(huart); #endif / (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) / } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; / Disable the peripheral / __HAL_UART_DISABLE(huart); / Set the UART Communication parameters / UART_SetConfig(huart); / In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register./ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); / Enable the peripheral / __HAL_UART_ENABLE(huart); / Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

1. 首先需要定义一个UART_HandleTypeDef类型的结构体变量huart，并对其中的各个成员变量进行配置，例如： UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART3; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init....

解释一下void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } }

2. if(huart->Instance==USART1) - 判断当前初始化的UART外设是否为USART1。 3. __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); - 使能USART1外设的时钟。 4. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); - 使能GPIOA端口的时钟。 5. ...

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收中断。函数HAL_UART_MspInit()则是初始化...

void HAL_UART_RxCpltCallback_3(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART3)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú3 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_NUM]=aRxBuffer_3[0] ; USART3_RX_NUM++; USART3_Delay_time_ms = 0; if(USART3_RX_NUM>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_NUM=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } }

这是一个使用STM32 HAL库编写的UART接收中断回调函数，当USART3串口接收到数据时，将数据存储到USART3_RX_BUF数组中，并增加USART3_RX_NUM计数器。如果接收的数据超过了USART3_REC_LEN长度，则重置计数器。此外，将...

标准库中与HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)作用相同的函数

标准库中与HAL_UART_RxCpltCallback()作用相同的函数是USART_RX_IRQHandler()。这个函数是在标准库中定义的UART接收中断处理函数，当接收完成中断发生时，会自动调用该函数。 类似于HAL_UART_RxCpltCallback()，你...

void USART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ uint8_t ii; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2); //清除 IDLE中断 U2RxIdleCplt(); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE |UART_FLAG_FE) != RESET)//出错 { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE|UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE);//串口异常处理：Overrun溢出等 //读SR后读DR清除ORE （清除方法是“先读SR寄存器，再读DR寄存器”，清除IDLE中断） ii = huart2.Instance->SR; ii = huart2.Instance->DR; ii++; } //清除标志位 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */帮我把这段代码改成标准库的代码

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_FE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_ORE...

void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE))//判断huart1 是否读到字节 { if(Usart1_ReadCount >= 255) Usart1_ReadCount = 0;//是否超出最大接收范围 HAL_UART_Receive(&huart1,&Usart1_ReadBuf[Usart1_ReadCount++],1,1000);//继续接收 Usart1_ReadCount++:地址累加 } /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }将它转化为标准库

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { // 仅处理 USART1 接收中断 if(Usart1_ReadCount >= 255) Usart1_ReadCount = 0; // 是否超出最大接收范围 HAL_UART_Receive...

uint8_t RxFlag = 0; uint8_t RxCount = 0; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; #define LENGTH 100 int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("******UART communication AA using IDLE TT + DMA******\r\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); //启动DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(RxFlag==1) { RxFlag = 0; HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止串口DMA传输 RxCount = LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, RxCount,100); for(uint8_t i = 0; i < RxCount; i++) { RxBuffer[i]=0; } RxCount = 0; //重启动DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); } } /* USER CODE END 3 */ }，这段代码的作用是什么？

这段代码实现了在STM32单片机上使用UART与PC进行通信，并通过DMA进行数据接收。主要功能是通过串口接收数据并将其回显到PC端，其中用到了UART中断和DMA传输。具体实现流程如下： 1. 初始化所有的外设（包括GPIO、...

if(huart->Instance==USART1) { if(str_rx[0]=='C') { rx_flag=1; sprintf((char*)str_tx1,"C:H%d+L%d\r\n",height,level); HAL_UART_Transmit(&huart1,str_tx1,sizeof(str_tx1),50); } else if(str_rx[0]=='S') { rx_flag=1; sprintf((char*)str_tx2,"S:TL%d+TL%d+TL%d\r\n",Threshold1,Threshold2,Threshold3); HAL_UART_Transmit(&huart1,str_tx2,sizeof(str_tx2),50); } } HAL_UART_Receive_IT(huart,str_rx,1);

如果是，则根据接收到的数据进行处理。如果接收到的数据的第一个字符是 'C'，则将 rx_flag 标志位设置为 1，并使用 sprintf 函数构造一个包含 height 和 level 值的字符串，并通过 USART1 发送出去。如果接收到的...

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函数HAL_UART_Transmit_DMA可以用于在DMA模式下发送一段数据，函数的参数为UART_HandleTypeDef类型的指针huart，表示所使用的USART外设；pData表示要发送的数据的指针；Size表示要发送的数据的长度。 使用该函数的...

解释代码：if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { ch= huart1.Instance->DR; WRITE_REG(huart1.Instance->DR, ch); }

USART1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) 这行代码是判断USART1串口接收缓冲区是否有数据接收完成的标志位是否被置位。如果该标志位被置位，则说明USART1串口接收缓冲区中有数据接收完成，代码就会执行相关的读取操作。...

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上，编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_...

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要通过H.323协议实现音视频流的高效传输并确保通信稳定，首先需要深入了解H.323协议的系统结构及其组成部分。H.323协议包括音视频编码标准、信令控制协议H.225和会话控制协议H.245，以及数据传输协议RTP等。其中，H.245协议负责控制通道的建立和管理，而RTP用于音视频数据的传输。 参考资源链接：[H.323协议详解：从系统结构到通信流程](https://wenku.csdn.net/doc/2jtq7zt3i3?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建视频会议系统时，需要合理配置网守（Gatekeeper）来提供地址解析和准入控制，保证通信安全和地址管理
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Go语言控制台输入输出操作教程

资源摘要信息:"在Go语言（又称Golang）中，控制台的输入输出是进行基础交互的重要组成部分。Go语言提供了一组丰富的库函数，特别是`fmt`包，来处理控制台的输入输出操作。`fmt`包中的函数能够实现格式化的输入和输出，使得程序员可以轻松地在控制台显示文本信息或者读取用户的输入。" 1. fmt包的使用 Go语言标准库中的`fmt`包提供了许多打印和解析数据的函数。这些函数可以让我们在控制台上输出信息，或者从控制台读取用户的输入。 - 输出信息到控制台 - Print、Println和Printf是基本的输出函数。Print和Println函数可以输出任意类型的数据，而Printf可以进行格式化输出。 - Sprintf函数可以将格式化的字符串保存到变量中，而不是直接输出。 - Fprint系列函数可以将输出写入到`io.Writer`接口类型的变量中，例如文件。 - 从控制台读取信息 - Scan、Scanln和Scanf函数可以读取用户输入的数据。 - Sscan、Sscanln和Sscanf函数则可以从字符串中读取数据。 - Fscan系列函数与上面相对应，但它们是将输入读取到实现了`io.Reader`接口的变量中。 2. 输入输出的格式化 Go语言的格式化输入输出功能非常强大，它提供了类似于C语言的`printf`和`scanf`的格式化字符串。 - Print函数使用格式化占位符 - `%v`表示使用默认格式输出值。 - `%+v`会包含结构体的字段名。 - `%#v`会输出Go语法表示的值。 - `%T`会输出值的数据类型。 - `%t`用于布尔类型。 - `%d`用于十进制整数。 - `%b`用于二进制整数。 - `%c`用于字符（rune）。 - `%x`用于十六进制整数。 - `%f`用于浮点数。 - `%s`用于字符串。 - `%q`用于带双引号的字符串。 - `%%`用于百分号本身。 3. 示例代码分析 在文件main.go中，可能会包含如下代码段，用于演示如何在Go语言中使用fmt包进行基本的输入输出操作。 ```go package main import "fmt" func main() { var name string fmt.Print("请输入您的名字: ") fmt.Scanln(&name) // 读取一行输入并存储到name变量中 fmt.Printf("你好, %s!\n", name) // 使用格式化字符串输出信息 } ``` 以上代码首先通过`fmt.Print`函数提示用户输入名字，并等待用户从控制台输入信息。然后`fmt.Scanln`函数读取用户输入的一行信息（包括空格），并将其存储在变量`name`中。最后，`fmt.Printf`函数使用格式化字符串输出用户的名字。 4. 代码注释和文档编写 在README.txt文件中，开发者可能会提供关于如何使用main.go代码的说明，这可能包括代码的功能描述、运行方法、依赖关系以及如何处理常见的输入输出场景。这有助于其他开发者理解代码的用途和操作方式。 总之，Go语言为控制台输入输出提供了强大的标准库支持，使得开发者能够方便地处理各种输入输出需求。通过灵活运用fmt包中的各种函数，可以轻松实现程序与用户的交互功能。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【R语言机器学习新手起步】：caret包带你进入预测建模的世界

![【R语言机器学习新手起步】：caret包带你进入预测建模的世界](https://static.wixstatic.com/media/cf17e0_d4fa36bf83c7490aa749eee5bd6a5073~mv2.png/v1/fit/w_1000%2Ch_563%2Cal_c/file.png) # 1. R语言机器学习概述 在当今大数据驱动的时代，机器学习已经成为分析和处理复杂数据的强大工具。R语言作为一种广泛使用的统计编程语言，它在数据科学领域尤其是在机器学习应用中占据了不可忽视的地位。R语言提供了一系列丰富的库和工具，使得研究人员和数据分析师能够轻松构建和测试各种机器学
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在选择PL2303和CP2102/CP2103 USB转串口芯片时，应如何考虑和比较它们的数据格式和波特率支持能力？

为了确保选择正确的USB转串口芯片，深入理解PL2303和CP2102/CP2103的数据格式和波特率支持能力至关重要。建议查看《USB2TTL芯片对比：PL2303与CP2102/CP2103详解》以获得更深入的理解。 参考资源链接：[USB2TTL芯片对比：PL2303与CP2102/CP2103详解](https://wenku.csdn.net/doc/5ei92h5x7x?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，PL2303和CP2102/CP2103都支持多种数据格式，包括数据位、停止位和奇偶校验位的设置。PL2303芯片支持5位到8位数据位，1位或2位停止位
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红外遥控报警器原理及应用详解下载

资源摘要信息:"红外遥控报警器" 红外遥控报警器是一种基于红外线技术的安防设备，主要用于监控特定区域的安全，当有人或物进入检测范围时，能够立即触发报警系统。该设备主要由红外线发射器和接收器两大部分构成。发射器不断发送红外线，如果这些红外线被遮挡或中断，接收器会检测到这一变化，并启动报警机制。红外遥控报警器广泛应用于家庭、办公室、仓库等场所，可以有效提高这些区域的安全防范能力。 从技术角度分析，红外遥控报警器的工作原理主要依赖于红外线的直线传播特性。红外线发射器连续发送红外线信号，这些信号构成了一道无形的"红外线帘"，覆盖了报警器的监控区域。当有人或物体通过这道红外线帘时，红外线的正常传播路径会被中断，接收器检测到这种中断后，就会输出信号给到报警电路，从而触发报警。 红外遥控报警器的安装和使用相对简便，用户可以根据使用环境和需求进行设置。一般情况下，该设备具有较低的误报率，能够可靠地进行监控。但是，它也存在一些限制。例如，小型动物的移动可能引起误报，强光或低光环境下可能会降低设备的检测能力。因此，用户需要根据实际情况对红外遥控报警器进行适当的调整，以避免误报和漏报。 红外遥控报警器通常还配备有附加功能，如电话语音报警系统。这意味着，一旦报警器被触发，它可以自动拨打预设的电话号码，通过电话语音系统通知房主或者保安中心，提高报警的及时性和有效性。 关于提供的文件资源，包含了红外遥控报警器的相关设计资料和软件代码。资源文件列表包括"红外遥控报警器（原理图+PCB图+程序+说明文档）"，这些内容对于设计、开发和使用红外遥控报警器具有重要参考价值。 原理图提供了报警器设计的电路结构，显示了发射器和接收器的工作原理和相互作用方式。PCB图（印刷电路板图）则展示了电路元件的布局，对于实际生产制造电路板十分关键。程序则包含了报警器的控制逻辑代码，通常是用某种编程语言实现的，如C语言或汇编语言，这些代码会在微控制器上运行以控制整个报警系统的行为。说明文档则详细解释了产品的安装、配置和操作步骤，对于用户理解和正确使用设备至关重要。 综合来看，文件中的这些资源能够帮助用户更好地了解红外遥控报警器的工作原理，为设计、制造和调试提供了必要的信息。无论是专业的电子工程师还是对电子技术感兴趣的爱好者，这些资源都是宝贵的参考资料。