帮我写一下这段代码的伪代码：def checkResidualCapacity(residual_node_id_list,W,model): residual_fleet_capacity=0 residual_demand = 0 for node_id in residual_node_id_list: residual_demand+=model.demand_dict[node_id].demand for k,v_type in enumerate(model.vehicle_type_list): vehicle=model.vehicle_dict[v_type] residual_fleet_capacity+=(vehicle.numbers-W[k+4])*vehicle.capacity if residual_demand<=residual_fleet_capacity: return True else: return False

伪代码如下：

function checkResidualCapacity(residual_node_id_list, W, model):
    residual_fleet_capacity = 0
    residual_demand = 0
    
    for node_id in residual_node_id_list:
        residual_demand += model.demand_dict[node_id].demand
    
    for k, v_type in enumerate(model.vehicle_type_list):
        vehicle = model.vehicle_dict[v_type]
        residual_fleet_capacity += (vehicle.numbers - W[k + 4]) * vehicle.capacity
    
    if residual_demand <= residual_fleet_capacity:
        return True
    else:
        return False

其中：

- 输入：`residual_node_id_list` 表示剩余节点的 ID 列表，`W` 是一个长度为 `n+4` 的列表，其中前 `4` 个元素是无用的，后面 `n` 个元素表示每种车型的数量，`model` 是一个数据模型对象。
- 输出：如果剩余节点的总需求小于等于剩余车辆的总容量，则返回 `True`，否则返回 `False`。
- 过程：遍历剩余节点列表，计算总需求；遍历每种车型，计算总容量，判断是否满足条件。