modbus tcp c+
时间: 2023-08-10 08:06:11 浏览: 52
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议,常用于PLC、传感器等设备之间的通信。在C++中实现Modbus TCP通信,通常需要使用第三方库,比如libmodbus。
使用libmodbus库,你需要先安装该库,然后在代码中引入modbus.h头文件,并使用modbus_new_tcp函数创建一个modbus_t对象,指定IP地址和端口号。接着,使用modbus_connect函数建立连接,使用modbus_read_registers或modbus_write_registers函数进行数据读写,最后使用modbus_close和modbus_free函数关闭连接并释放资源。
下面是一个简单的示例代码:
```
#include <modbus/modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
uint16_t regs[2];
int rc;
// 创建modbus_t对象
ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
// 建立连接
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 读取寄存器
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, regs);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 打印结果
printf("Register 0: %d\nRegister 1: %d\n", regs[0], regs[1]);
// 关闭连接并释放资源
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据自己的需求进行修改。