R = mtx1['rotation'] IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`...`), numpy.newaxis (`None`) and integer or boolean arrays are valid indices
时间: 2024-01-25 15:03:08 浏览: 24
这个错误发生的原因是在Python中,Numpy的数组索引只支持整数、切片、省略号、None和布尔数组,而不支持字符串类型的索引。
可能是因为你在使用procrustes函数时,返回的mtx1不是一个字典类型的数据,因此不能使用类似字典的方式来获取它的元素。
如果你想获取旋转矩阵和平移向量,可以使用下面的代码:
```python
R = mtx1[0]
T = mtx1[1]
```
其中,mtx1[0]表示旋转矩阵,mtx1[1]表示平移向量。
如果你仍然遇到问题,请检查传递给procrustes函数的数据是否正确,并确保返回的mtx1确实是一个包含旋转矩阵和平移向量的元组。
相关问题
# 计算配准变换矩阵 mtx1, mtx2, disparity = procrustes(source_points, target_points) R = mtx2['rotation'] T = mtx2['translation']
这是一个计算配准变换矩阵的代码片段,其中使用了Procrustes分析方法。这种方法是一种基于最小二乘的方法,用于将一组点匹配到另一组点上。在这个代码片段中,source_points和target_points分别是源点和目标点的坐标值,procrustes函数返回的mtx1和mtx2分别是源点和目标点的配准变换矩阵,disparity是两组点之间的距离差异。具体来说,mtx2包含了旋转矩阵R和平移矩阵T,用于将源点变换到目标点的坐标系中。
error: ‘mtx_buffer’ does not name a type mtx_buffer.unlock();
这个错误通常出现在使用锁的时候,因为 `mtx_buffer` 并没有被定义为类型。请确保你已经正确地声明和初始化了 `mtx_buffer` 变量,例如:
```
#include <mutex>
std::mutex mtx_buffer;
...
mtx_buffer.lock();
// some critical code
mtx_buffer.unlock();
```
如果仍然出现此错误,请检查是否包含了 `<mutex>` 头文件。