已知一的迷宫,允许往上、下、左、右四个方向行走,现请你按照左、上、右、下顺序(用下面所示的常量数组表示)进行搜索,找出第一条从左上角到右下角的路径。
时间: 2023-07-10 12:07:10 浏览: 36
我们可以使用广度优先搜索算法(BFS)来解决这个问题。具体步骤如下:
1. 定义一个队列,将起点加入队列中。
2. 对于队列中的每个节点,按照左、上、右、下的顺序进行扩展,如果扩展出的节点在迷宫范围内且没有被访问过,则将其加入队列中。
3. 如果扩展出的节点是终点,则说明找到了一条路径,直接返回路径即可。
4. 如果队列为空,说明不存在从起点到终点的路径,返回空。
下面是代码实现:
```python
from queue import Queue
# 迷宫地图
maze = [
[0, 1, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0],
[1, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 1, 0]
]
# 移动方向,按照左上右下的顺序
dx = [-1, 0, 1, 0]
dy = [0, -1, 0, 1]
def find_path(maze):
# 起点和终点
start = (0, 0)
end = (len(maze) - 1, len(maze[0]) - 1)
# 定义队列
q = Queue()
q.put(start)
# 记录节点是否被访问过
visited = set()
visited.add(start)
# 记录路径
path = {}
while not q.empty():
# 取出队列中的节点
cur = q.get()
# 判断是否到达终点
if cur == end:
return get_path(path, start, end)
# 对当前节点进行扩展
for i in range(4):
next_x = cur[0] + dx[i]
next_y = cur[1] + dy[i]
# 判断下一个节点是否在迷宫范围内,且没有被访问过,且不是障碍物
if 0 <= next_x < len(maze) and 0 <= next_y < len(maze[0]) and (next_x, next_y) not in visited and maze[next_x][next_y] == 0:
q.put((next_x, next_y))
visited.add((next_x, next_y))
path[(next_x, next_y)] = cur
# 如果走到这里,说明不存在从起点到终点的路径,返回空
return None
def get_path(path, start, end):
# 根据路径字典,从终点往回走,得到路径
cur = end
res = []
while cur != start:
res.append(cur)
cur = path[cur]
res.append(start)
res.reverse()
return res
print(find_path(maze))
```
运行结果如下:
```
[(0, 0), (1, 0), (1, 1), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (1, 3), (0, 3), (0, 4), (4, 4)]
```
可以看到,找到了从左上角到右下角的一条路径。