写一个基于stc32开发的红外避障
时间: 2023-11-22 20:56:44 浏览: 37
下面是一个基于STC32单片机的红外避障程序,需要连接红外避障传感器到单片机的IO口上:
```c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1 = P1^0; //右电机控制端口1
sbit IN2 = P1^1; //右电机控制端口2
sbit IN3 = P1^2; //左电机控制端口1
sbit IN4 = P1^3; //左电机控制端口2
sbit IR_IN = P3^2; //红外避障传感器输入端口
//延时函数
void delay_ms(uint ms) {
uint i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 120; j++);
}
//电机控制函数
void motor(uchar left, uchar right) {
if (left == 1) {
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else if (left == 2) {
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else {
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
if (right == 1) {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
} else if (right == 2) {
IN1 = 0;
IN2 = 1;
} else {
IN1 = 0;
IN2 = 0;
}
}
//主函数
void main() {
while (1) {
if (IR_IN == 0) { //检测到障碍物
motor(2, 1); //向右转
delay_ms(500); //转动一段时间
} else { //没有障碍物
motor(1, 1); //向前走
}
}
}
```
程序流程比较简单,不断检测红外避障传感器输入端口的电平,如果检测到障碍物,则控制电机向右转一段时间,否则向前走。可以根据实际情况调整转动时间和转动方向。