ros中can_frame的用法
时间: 2023-03-10 15:57:18 浏览: 82
CAN帧是用来在Controller Area Network(CAN)中传输信息的数据结构。它由一个标识符,一个8字节的数据域和一个校验和组成。CAN帧可以在节点之间发送,以便它们之间可以进行通信。 ROS中,通过使用ros_canopen库,可以使用CAN帧进行通信。
相关问题
ros中can_node.cpp文件怎么写
我不太清楚ros中can_node.cpp文件是如何写的,但是可以提供一些建议:首先,应该先熟悉CAN总线,然后通过参考一些例子或文档,熟悉ros中can_node.cpp文件的结构,最后,按照需求自己编写can_node.cpp文件。
如何下载安装ROS 的can_dbc_parser
要下载安装ROS的`can_dbc_parser`功能包,可以执行以下步骤:
1. 打开终端,并进入到工作空间的src目录下:
```
cd ~/catkin_ws/src
```
其中,`~/catkin_ws`是你的ROS工作空间路径。
2. 使用`git clone`命令从GitHub上克隆`can_dbc_parser`功能包:
```
git clone https://github.com/ros-drivers/can_dbc_parser.git
```
3. 返回到工作空间的根目录,执行`catkin_make`命令进行编译:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
4. 如果没有错误,执行`source`命令激活ROS环境变量:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在,`can_dbc_parser`功能包已经成功安装到你的ROS系统中,你可以在ROS节点中使用该功能包来解析CAN网络中的数据了。