reprojection error是什么
时间: 2024-02-26 12:33:47 浏览: 16
Reprojection error(重投影误差)是计算机视觉中用于评估相机标定和三维重建精度的指标。它是指将已知的三维点投影到相机平面上,再将投影得到的二维点重新反投影回三维空间时与原始三维点之间的距离误差。如果相机标定和三维重建的精度越高,那么重投影误差就越小。重投影误差通常用来评估相机内参、外参的标定精度以及三维点云的重建精度。
相关问题
reprojection error
'b'reprojection error''是指地图投影过程中,原始数据与投影的数据之间的误差。它包括从原始数据到地图的转换以及从地图到原始数据的反向转换。这个误差通常由数据精度、投影算法以及测量或摄影测量仪器的精度等因素所导致。降低'b'reprojection error''可以提高地图的精度和可靠性。
重投影误差的计算公式是什么?
重投影误差(reprojection error)的计算公式是通过将3D点从世界坐标系转换到相机坐标系,再进行归一化,最终得到的2D点与图像上观测到的2D点之间的距离。其计算公式如下:
err = sqrt((u - u')^2 + (v - v')^2)
其中,(u,v)为3D点在相机坐标系中的坐标,在将其映射到图像上得到的2D点,(u',v')为观测到的2D点坐标。