卸载rtabmap_ros包

要卸载rtabmap_ros包，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，使用以下命令停止roscore：

   $ sudo systemctl stop roscore

2. 然后，使用以下命令卸载rtabmap_ros包：

   $ sudo apt-get remove ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-ros

其中，$ROS_DISTRO是你正在使用的ROS发行版，例如，如果你正在使用ROS Kinetic，则应将$ROS_DISTRO替换为kinetic。

3. 最后，使用以下命令清除ROS软件包的未使用依赖项：

   $ sudo apt-get autoremove

这将删除rtabmap_ros包的未使用依赖项和其他不需要的软件包。

完成以上步骤后，rtabmap_ros包将被卸载并从系统中删除。