osg::Image image转换成cv::Mat image

将 `osg::Image` 转换成 `cv::Mat` 可以通过以下步骤实现：

1. 获取 `osg::Image` 的像素数据和图像参数，包括宽度、高度、颜色通道数、数据类型等；

   unsigned char* data = image->data();
   int width = image->s();
   int height = image->t();
   int channels = image->pixelSizeInBits() / 8;
   GLenum dataType = image->getDataType();

2. 创建一个 `cv::Mat` 对象，为其分配内存空间，使用上面获取到的图像参数；

   cv::Mat cvImage(height, width, CV_MAKETYPE(dataType, channels));

3. 将 `osg::Image` 的像素数据拷贝到 `cv::Mat` 中；

   memcpy(cvImage.data, data, height * width * channels);

完整代码示例：

osg::ref_ptr<osg::Image> osgImage = ...;
unsigned char* data = osgImage->data();
int width = osgImage->s();
int height = osgImage->t();
int channels = osgImage->pixelSizeInBits() / 8;
GLenum dataType = osgImage->getDataType();

cv::Mat cvImage(height, width, CV_MAKETYPE(dataType, channels));
memcpy(cvImage.data, data, height * width * channels);