osg::vec3d 转 osg::vec3
时间: 2023-09-11 10:08:17 浏览: 65
osg::Vec3d 和 osg::Vec3 都是 OpenSceneGraph 中的向量类,它们的区别在于 Vec3d 使用双精度浮点数来表示向量的三个分量,而 Vec3 使用单精度浮点数。
如果要将 osg::Vec3d 转换为 osg::Vec3,可以使用 Vec3d 的 x()、y()、z() 方法获取三个分量的值,并将它们作为参数传递给 Vec3 的构造函数,例如:
```
osg::Vec3d vec3d(1.0, 2.0, 3.0);
osg::Vec3 vec3(vec3d.x(), vec3d.y(), vec3d.z());
```
这样就可以将一个 osg::Vec3d 对象转换为 osg::Vec3 对象了。
相关问题
osg获取makeRotate的osg::Vec3d
osg::Matrixd 类中的 makeRotate() 函数可以用来创建一个绕指定轴旋转的矩阵。该函数需要以下参数:
- angle:旋转角度,单位为度。
- x、y、z:旋转轴的坐标,一个 osg::Vec3d 类型的向量。
如果你已经有一个 osg::Vec3d 类型的向量,可以直接将其传递给 makeRotate() 函数使用,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
```
这样可以创建一个绕 X 轴旋转 45 度的矩阵。如果你需要在其他地方使用旋转轴的坐标,可以使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将一个向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Quat quat;
quat.setFromAxis(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
osg::Vec3d rotationAxis = quat.asVec3();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(quat);
```
这里使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,并创建一个绕指定轴旋转的矩阵。
怎么把osg::Vec3dArray转成osg::Vec2dArray
将osg::Vec3dArray中的每一个元素的x和y值赋值给osg::Vec2dArray的每一个元素即可。可以使用以下代码实现:
```
osg::Vec3dArray vec3dArray;
osg::Vec2dArray vec2dArray;
// 假设vec3dArray中已经有数据
for (int i = 0; i < vec3dArray.size(); ++i) {
osg::Vec2d vec2d(vec3dArray[i].x(), vec3dArray[i].y());
vec2dArray.push_back(vec2d);
}
```
这里的关键是用osg::Vec3dArray中的每个元素来创建一个osg::Vec2d对象,然后将其添加到osg::Vec2dArray中。