有4个osg::Vec3d的点，怎么判断他们是不是构成了一个矩形，请用代码示例

下面是一个示例代码，用于判断4个osg::Vec3d的点是否构成矩形：

#include <osg/Vec3d>

bool isRectangle(const osg::Vec3d& p1, const osg::Vec3d& p2, const osg::Vec3d& p3, const osg::Vec3d& p4)
{
    double dist12 = (p1 - p2).length();
    double dist13 = (p1 - p3).length();
    double dist14 = (p1 - p4).length();
    double dist23 = (p2 - p3).length();
    double dist24 = (p2 - p4).length();
    double dist34 = (p3 - p4).length();

    if (dist12 == dist34 && dist13 == dist24 && dist14 == dist23)
        return true;

    if (dist13 == dist24 && dist14 == dist23 && dist12 == dist34)
        return true;

    if (dist14 == dist23 && dist12 == dist34 && dist13 == dist24)
        return true;

    return false;
}

这个函数接受4个osg::Vec3d类型的参数，分别代表4个点的坐标。在函数中，先计算任意两个点之间的距离，然后判断是否满足矩形的条件：其中2条对边的长度应该相等，另外2条相邻边的长度也应该相等。如果满足条件，则返回true，否则返回false。需要注意的是，这个函数只适用于判断四边形是否为矩形，其他类型的四边形需要根据具体情况进行判断。