有4个osg::Vec3d的点，怎么判断他们是不是构成了一个矩形

要判断4个点是否构成矩形，可以通过以下步骤：

1. 计算任意两个点之间的距离，共有6条边。

2. 如果这4个点构成矩形，那么其中2条对边的长度应该相等，另外2条相邻边的长度也应该相等。

3. 判断这6条边是否满足上述条件，如果满足，则这4个点构成矩形。

需要注意的是，这种判断方法只适用于四边形，但不一定适用于所有的四边形，因为存在一些特殊的四边形，比如菱形、平行四边形等，它们也满足上述条件，但并不是矩形。如果需要判断这些特殊的四边形，需要根据具体情况进行判断。