使用二根数计算卫星在某个时间的位置 osg::Vec3d getPosition(const Satellite& sat, double time) 具体的实现代码

以下是使用二次贝塞尔曲线计算卫星在某个时间的位置的示例代码：

#include <osg/Vec3d>
#include <osgEarth/SpatialReference>
#include <osgEarth/GeoData>
#include <cmath>
#include <vector>

// 卫星结构体
struct Satellite
{
    osg::Vec3dArray* controlPoints; // 贝塞尔曲线控制点
    double altitude; // 卫星轨道高度
};

// 计算二次贝塞尔曲线上某个位置的坐标
osg::Vec3d calculateBezierPoint(osg::Vec3dArray* controlPoints, double t)
{
    if (controlPoints->size() != 3)
        return osg::Vec3d();

    const osg::Vec3d& p0 = controlPoints->at(0);
    const osg::Vec3d& p1 = controlPoints->at(1);
    const osg::Vec3d& p2 = controlPoints->at(2);

    double x = pow(1 - t, 2) * p0.x() + 2 * (1 - t) * t * p1.x() + pow(t, 2) * p2.x();
    double y = pow(1 - t, 2) * p0.y() + 2 * (1 - t) * t * p1.y() + pow(t, 2) * p2.y();
    double z = pow(1 - t, 2) * p0.z() + 2 * (1 - t) * t * p1.z() + pow(t, 2) * p2.z();

    return osg::Vec3d(x, y, z);
}

// 获取卫星在某个时间的位置
osg::Vec3d getPosition(const Satellite& sat, double time)
{
    double t = fmod(time / 86400.0, 1.0); // 计算时间对应的贝塞尔曲线上的 t 值

    // 计算卫星的位置
    osg::Vec3d pos = calculateBezierPoint(sat.controlPoints, t);

    // 将坐标从 ECEF 转换为 WGS84
    osg::ref_ptr<osgEarth::SpatialReference> wgs84 = osgEarth::SpatialReference::create("wgs84");
    osg::ref_ptr<osgEarth::GeoPoint> geoPos = new osgEarth::GeoPoint(wgs84.get(), pos);
    geoPos->transform(wgs84.get());

    return geoPos->vec3d();
}

在上面的示例代码中，我们使用`calculateBezierPoint`函数计算二次贝塞尔曲线上某个位置的坐标，然后通过`getPosition`函数计算卫星在某个时间的位置，首先计算时间对应的贝塞尔曲线上的`t`值，然后调用`calculateBezierPoint`函数计算卫星的位置，最后将卫星位置从ECEF坐标系转换为WGS84坐标系。