帮我搜索关于配置STM32F103的CAN接口的资料和示例代码
时间: 2023-06-06 08:07:41 浏览: 53
好的,关于配置STM32F103的CAN接口的资料和示例代码,我可以为您提供以下建议或者链接:
1. 若要在STM32F103上配置CAN总线,可以参考STMicroelectronics的官方文档《STM32F103xx Reference manual》中CAN的章节,其中包含了该芯片的CAN协议说明、寄存器映射表、数据结构等。您还可以参考STMicroelectronics的官方网站上提供的相关应用笔记和代码示例。
2. 除此之外,您也可以在网上搜索STM32F103 CAN的配置教程,如博客文章、论坛帖子、视频教程等,这些会有更详细的实现步骤和示例代码。推荐一些常用的学术搜索引擎,如Google 学术搜索、百度学术、谷歌学术等。
3. 如果您需要更具体的帮助和指导,您也可以参考STMicroelectronics提供的技术支持和社区论坛,例如:ST论坛、ST工程师技术交流群等。您可以向其他开发人员寻求帮助、提问或者分享经验。
希望以上建议或链接能够帮助到您!
相关问题
stm32f103c8t6配置can代码
当配置STM32F103C8T6的CAN代码时,需要进行以下步骤:
1. 配置GPIO引脚:首先,需要将CAN的引脚与MCU的GPIO引脚进行连接。根据CAN的功能选择相应的引脚,并将其配置为复用功能模式。
2. 使能CAN时钟:使用RCC(Reset and Clock Control)模块使能CAN的时钟。可以通过设置相关寄存器来选择CAN的时钟源和分频系数。
3. 配置CAN控制器:设置CAN控制器的工作模式、波特率、过滤器等参数。可以通过CAN的相关寄存器进行配置。
4. 初始化CAN:使用CAN_Init函数初始化CAN控制器。在初始化过程中,需要设置CAN的工作模式、波特率等参数。
5. 配置CAN过滤器:根据需要配置CAN的过滤器,以过滤接收到的CAN消息。可以使用CAN_FilterInit函数进行配置。
6. 启动CAN:使用CAN_Cmd函数启动CAN控制器,使其开始工作。
下面是一个简单的示例代码,用于配置STM32F103C8T6的CAN:
```c
#include "stm32f10x.h"
void CAN_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置CAN引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 使能CAN时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
// CAN初始化
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; // 波特率预分频系数
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// 配置CAN过滤器
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
// 启动CAN
CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);
}
```
stm32f103can总线源代码
对于stm32f103系列的芯片来说,它具备了CAN总线接口的功能。下面是一个简单的源代码示例,用于配置和使用stm32f103芯片上的CAN总线。
首先,需要包含适当的头文件。这些头文件包括stm32f10x.h(如果使用标准固件库)或stm32f10x_conf.h(如果使用标准固件库的配置)。还需要包含stm32f10x_can.h文件,这是CAN接口相关的头文件。
接下来,需要定义CAN接收和发送的缓冲区。这可以通过创建一个can_tx_msg和can_rx_msg结构体或数组来完成。
然后,在主函数中进行如下配置:
1. 初始化CAN总线的硬件。可以使用 "CAN_DeInit()" 函数来将CAN控制器复位为默认配置。
2. 选择CAN的工作模式。可以使用 "CAN_Init()" 函数来选择CAN的工作模式和波特率。
3. 配置CAN过滤器。可以通过 "CAN_FilterInit()" 函数来配置CAN接收过滤器。
4. 使能CAN中断。可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来使能CAN中断。
5. 启动CAN总线。使用 "CAN_Cmd()" 函数将CAN总线设置为识别启动。
6. 发送数据。使用 "CAN_Transmit()" 函数将数据发送到CAN总线上。
7. 接收数据。使用 "CAN_Receive()" 函数从CAN总线接收数据。
在中断服务函数中,可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来处理CAN中断事件。
这只是一个简单的示例代码,用于演示如何使用stm32f103芯片上的CAN总线。具体的源代码实现将取决于需要实现的具体功能。因此,请根据自己的需求进行适当的修改和调整。
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