帮我搜索关于配置STM32F103的CAN接口的资料和示例代码

好的，关于配置STM32F103的CAN接口的资料和示例代码，我可以为您提供以下建议或者链接：

1. 若要在STM32F103上配置CAN总线，可以参考STMicroelectronics的官方文档《STM32F103xx Reference manual》中CAN的章节，其中包含了该芯片的CAN协议说明、寄存器映射表、数据结构等。您还可以参考STMicroelectronics的官方网站上提供的相关应用笔记和代码示例。

2. 除此之外，您也可以在网上搜索STM32F103 CAN的配置教程，如博客文章、论坛帖子、视频教程等，这些会有更详细的实现步骤和示例代码。推荐一些常用的学术搜索引擎，如Google 学术搜索、百度学术、谷歌学术等。

3. 如果您需要更具体的帮助和指导，您也可以参考STMicroelectronics提供的技术支持和社区论坛，例如：ST论坛、ST工程师技术交流群等。您可以向其他开发人员寻求帮助、提问或者分享经验。

希望以上建议或链接能够帮助到您！

相关问题

stm32f103 canbus Bootloader 升级程序代码

以下是一个简单的基于CAN总线的STM32F103固件升级程序的代码示例，你可以根据实际情况进行修改：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_flash.h"
#include "stm32f10x_can.h"

#define FLASH_PAGE_SIZE    ((uint16_t)0x400)

#define APP_ADDR           ((uint32_t)0x08004000)
#define APP_SIZE           ((uint32_t)0x0001C000)

#define BOOTLOADER_ADDR    ((uint32_t)0x08000000)
#define BOOTLOADER_SIZE    ((uint32_t)0x00004000)

#define CRC32_POLY         ((uint32_t)0xEDB88320)

uint32_t crc32(uint32_t crc, const uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    crc = ~crc;
    while (len--) {
        crc ^= *buf++;
        for (int i = 0; i < 8; i++)
            crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ CRC32_POLY : crc >> 1;
    }
    return ~crc;
}

void flash_erase(uint32_t addr)
{
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
    FLASH_ErasePage(addr);
    FLASH_Lock();
}

void flash_write(uint32_t addr, const uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
    for (uint32_t i = 0; i < len; i += 4) {
        uint32_t data = buf[i] | (buf[i+1] << 8) | (buf[i+2] << 16) | (buf[i+3] << 24);
        FLASH_ProgramWord(addr + i, data);
    }
    FLASH_Lock();
}

void bootloader_upgrade(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    if (len < 8)
        return;
    uint32_t crc = crc32(0, buf, len - 4);
    if (crc != ((uint32_t)buf[len-4] | ((uint32_t)buf[len-3] << 8) | ((uint32_t)buf[len-2] << 16) | ((uint32_t)buf[len-1] << 24)))
        return;
    uint32_t addr = APP_ADDR;
    if (buf[0] == 0x12 && buf[1] == 0x34) {  // check magic number
        uint32_t size = ((uint32_t)buf[2] << 24) | ((uint32_t)buf[3] << 16) | ((uint32_t)buf[4] << 8) | buf[5];
        if (size <= APP_SIZE) {
            flash_erase(addr);
            flash_write(addr, buf + 8, size);
            crc = crc32(0, (uint8_t *)addr, size);
            flash_write(addr + size, (uint8_t *)&crc, 4);
        }
    } else if (buf[0] == 0x56 && buf[1] == 0x78) {  // check magic number
        flash_erase(BOOTLOADER_ADDR);
        flash_write(BOOTLOADER_ADDR, buf + 8, BOOTLOADER_SIZE);
    }
}

int main()
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

    CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

    uint8_t buf[256];
    uint32_t len = 0;

    while (1) {
        if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) > 0) {
            CanRxMsg msg;
            CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &msg);
            if (msg.IDE == CAN_Id_Standard && msg.RTR == CAN_RTR_Data && msg.DLC <= 8) {
                for (int i = 0; i < msg.DLC; i++)
                    buf[len++] = msg.Data[i];
                if (msg.DLC < 8) {
                    bootloader_upgrade(buf, len);
                    len = 0;
                }
            }
        }
    }
}

这段代码实现了一个基本的CAN总线固件升级程序，它监听CAN总线上的数据，当收到完整的固件升级包时，将新的固件写入FLASH中。需要注意的是，这段代码并没有进行完整性和安全性的检查，如果你需要更加安全可靠的固件升级方案，需要进行更多的优化和改进。

stm32f103 can代码实现

STM32F103是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。在STM32F103系列中，可以使用C语言编写CAN（Controller Area Network）通信协议的代码。

使用CAN通信协议可以在微控制器之间实现高速、可靠的数据传输。下面是一个使用STM32F103的CAN代码实现的示例：

1. 首先，需要在代码中包含相关的库文件和头文件。例如：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列的库文件
#include "stm32f10x_can.h" // 包含CAN通信库文件

2. 然后需要初始化CAN模块的相关参数。例如：

void CAN_Init(void) {
   CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;
   CAN_StructInit(&CAN_InitStruct);

   CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
   CAN_InitStruct.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理模式
   CAN_InitStruct.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
   CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; // 禁用自动重传模式
   CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
   CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送FIFO优先级

   CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置CAN模式为正常模式
   CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 设置时间跳转宽度为1个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; // 设置时间段1为6个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; // 设置时间段2为2个时间单位
   CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 8; // 设置波特率分频器

   CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct); // 使用CAN1模块进行初始化
}

3. 接下来，需要设置CAN滤波器以过滤接收的CAN消息。例如：

void CAN_Filter_Config(void) {
   CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct;

   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber = 0; // 设置滤波器编号为0
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 使用标准和扩展标识符的屏蔽模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 使用32位滤波器模式
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位的屏蔽位
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // 将过滤器与FIFO0相关联
   CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用滤波器

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct); // 初始化滤波器
}

4. 最后，可以编写发送和接收CAN消息的函数。例如：

void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) {
   CanTxMsg TxMessage;
   
   TxMessage.StdId = id; // 设置标准标识符
   TxMessage.ExtId = 0x00; // 不使用扩展标识符
   TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard; // 设置标识符为标准模式
   TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设置数据帧为数据类型
   TxMessage.DLC = length; // 设置数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      TxMessage.Data[i] = data[i]; // 设置数据
   }

   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); // 发送CAN消息
}

void CAN_ReceiveMessage(void) {
   CanRxMsg RxMessage;

   CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收CAN消息

   uint8_t length = RxMessage.DLC; // 获取数据长度

   for (int i=0; i<length; i++) {
      uint8_t data = RxMessage.Data[i]; // 获取数据
      // 处理接收到的数据
   }
}

以上是使用STM32F103的CAN代码实现的简单示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。