igh ethercat雷赛400S示例程序
时间: 2023-08-23 18:04:37 浏览: 120
以下是使用 Beckhoff TwinCAT3 开发环境编写的一个简单的 EtherCAT 示例程序,用于控制雷赛 400S 伺服驱动器。
```
VAR
Axis1 : AXIS_REF;
EtherCAT : ETHERCAT_REF;
Error : BOOL;
END_VAR
Axis1 := AXIS_REF(ADR(Axis1));
EtherCAT := ETHERCAT_REF(ADR(EtherCAT));
Error := FALSE;
EtherCAT.Init(TRUE, 0, 0);
Error := EtherCAT.GetError();
IF NOT Error THEN
Axis1^.Init(EtherCAT, 0, 1, 0, 0, 0, 0);
Error := Axis1^.GetError();
IF NOT Error THEN
Axis1^.Reset();
Error := Axis1^.GetError();
IF NOT Error THEN
Axis1^.SetTargetVelocity(1000);
Error := Axis1^.GetError();
IF NOT Error THEN
Axis1^.Halt();
Error := Axis1^.GetError();
END_IF
END_IF
END_IF
END_IF
```
这个程序中,首先创建了一个 Axis1 的变量,并初始化了 EtherCAT 总线。然后,初始化了 Axis1 并执行了一系列操作,包括重置驱动器、设置目标速度、停止运动等。
需要注意的是,该示例程序并未完整实现雷赛 400S 的所有功能,仅供参考。在实际开发中,需要根据具体的应用场景和需求,进行更加详细和完整的编程。
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