display.launch文件是什么

`display.launch`文件是ROS（机器人操作系统）中的一个启动文件，用于启动可视化工具RViz，可以显示机器人在三维空间中的模型、传感器读数、路径规划结果等信息。它定义了RViz需要加载哪些配置文件，以及需要订阅哪些话题来获取机器人的状态信息。在ROS系统中，启动文件通常以`.launch`结尾，并且使用XML格式进行编写和定义。

相关问题

mkdir launch touch display_rviz2.launch.py

您的第一个问题是如何在终端中创建一个名为 launch 的文件夹，并创建一个名为 display_rviz2.launch.py 的文件。可以使用以下命令来完成：

1. 创建名为 launch 的文件夹：

   mkdir launch

2. 进入 launch 文件夹：

   cd launch

3. 创建名为 display_rviz2.launch.py 的文件：

   touch display_rviz2.launch.py

RLException: [smartcar_display.rviz.launch] is neither a launch file in package [smartcar] nor is [smartcar] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file gouming@gouming-virtual-machine:~/catkin_ws$

这个错误信息表明你运行的launch文件smartcar_display.rviz.launch不存在于smartcar包中，或者smartcar不是一个有效的launch文件名。请检查一下路径和文件名是否正确。如果你确认路径和文件名正确，那可能是缺少了相应的依赖包。你可以通过查看日志文件来获取更详细的信息，帮助你解决问题。