实现有风的格子世界
时间: 2024-02-16 16:05:36 浏览: 26
有风的格子世界是一个简单的强化学习环境,其中智能体需要在一个由格子组成的世界中寻找宝藏。在这个环境中,有些格子上有风,会让智能体在移动时受到干扰。
以下是一个 Python 实现的有风的格子世界环境:
```python
import numpy as np
class WindyGridWorld:
def __init__(self, width, height, start, goal, wind):
self.width = width
self.height = height
self.start = start
self.goal = goal
self.wind = wind
self.current_position = start
def step(self, action):
x, y = self.current_position
# 根据动作更新智能体的位置
if action == 0: # 上
y = max(0, y - 1)
elif action == 1: # 右
x = min(self.width - 1, x + 1)
elif action == 2: # 下
y = min(self.height - 1, y + 1)
elif action == 3: # 左
x = max(0, x - 1)
# 根据当前位置和风的强度更新智能体的位置
wind_strength = self.wind[x]
y -= wind_strength
# 确保智能体不越界
y = max(0, y)
y = min(self.height - 1, y)
# 如果到达目标位置,返回奖励 1
if (x, y) == self.goal:
self.current_position = (x, y)
return (x, y), 1
# 否则返回奖励 0
self.current_position = (x, y)
return (x, y), 0
def is_terminal(self, state):
return state == self.goal
def reset(self):
self.current_position = self.start
return self.current_position
```
在这个环境中,智能体需要选择上、右、下、左四个动作中的一个来更新自己的位置。当智能体到达目标位置时,会获得奖励 1;否则,会获得奖励 0。风的强度通过一个列表来表示,列表中的每个元素表示对应列的风的强度,例如 [0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 0] 表示第 1~3 列没有风,第 4~6 列有轻微的风,第 7~8 列有较强的风,第 9 列有轻微的风,第 10 列没有风。
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