Ubuntu20.04思岚激光雷达导航

1. 安装ROS

在Ubuntu 20.04上安装ROS，可以参考以下链接：

https://www.ros.org/install/

建议安装ROS Noetic版本。

2. 安装思岚激光雷达驱动程序

在终端中输入以下命令，安装思岚激光雷达驱动程序：

sudo apt-get install ros-noetic-slamtec-rplidar

3. 运行激光雷达驱动程序

在终端中输入以下命令，启动思岚激光雷达驱动程序：

roslaunch slamtec_rplidar rplidar.launch

4. 运行导航系统

在终端中输入以下命令，启动ROS导航系统：

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/PATH/TO/MAP.yaml

其中，/PATH/TO/MAP.yaml为地图文件的路径。

5. 运行机器人模拟器

在终端中输入以下命令，启动机器人模拟器：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

6. 开始导航

在RViz中，选择2D Nav Goal工具，点击地图中的目标点，机器人将会自动导航到该点。

参考链接：

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation

相关问题

ubuntu20.04激光雷达驱动robosense

要在Ubuntu 20.04上使用RoboSense激光雷达，需要安装ROS（Robot Operating System）和RoboSense ROS驱动程序。首先，确保已经安装了ROS，然后按照以下步骤安装RoboSense ROS驱动程序：

1. 打开终端并进入catkin工作空间的src目录：cd ~/catkin_ws/src
2. 克隆RoboSense ROS驱动程序的GitHub存储库：git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar.git
3. 返回catkin工作空间的根目录：cd ~/catkin_ws
4. 编译catkin工作空间：catkin_make
5. 激活catkin工作空间：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
6. 启动RoboSense激光雷达节点：roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

现在，您应该能够在ROS中订阅激光雷达数据了。

思岚激光雷达a3启动文件

思岚激光雷达a3的启动文件可以在Cartographer的工作空间中创建。首先，在cartographer_ros的launch文件夹下创建一个新的launch文件，命名为mapbuild.launch。在该文件中，可以添加思岚激光雷达a3的启动参数和配置。你可以在该文件中指定激光雷达的IP地址、端口号等信息，以确保正确连接和启动激光雷达。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04下Cartographer+思岚A3激光雷达建图导航](https://blog.csdn.net/weixin_53097903/article/details/123448648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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