中断irq如何调用回调函数的
时间: 2023-10-09 16:09:38 浏览: 64
中断irq被触发时,硬件会向CPU发送中断请求信号,CPU会在中断向量表中查找相应的中断处理程序,并跳转到相应的中断处理程序中执行。在中断处理程序中,会先执行一些必要的初始化操作,然后调用注册的回调函数来处理中断。
在Linux内核中,中断处理程序通常是由内核代码实现的,而回调函数是由驱动程序或其他模块注册的。当中断处理程序被触发时,它会调用相应的回调函数来处理中断。回调函数的注册通常是通过request_irq()函数实现的,该函数会将回调函数与中断号进行关联。
在回调函数中,通常会执行一些特定的操作,例如读取数据、处理数据或发送数据等。在完成这些操作后,回调函数会返回,并将控制权交回给中断处理程序。中断处理程序会执行一些清理操作,并返回到原来的执行点,从而恢复中断前的执行状态。
相关问题
stm32中断irq如何调用回调函数的
在STM32中,可以使用HAL库来实现中断回调函数的调用。具体步骤如下:
1. 在HAL库中的相应头文件中定义中断回调函数的原型。例如,在stm32f4xx_hal_gpio.h头文件中定义了以下回调函数原型:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
2. 在main函数中初始化相应的中断。例如,如果要初始化GPIO外部中断,在main函数中可以调用以下函数:
HAL_GPIO_Init(&GPIO_InitStruct);
其中,GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体,它包含了GPIO口的各种参数设置。
3. 在中断处理函数中调用回调函数。例如,在GPIO外部中断的中断处理函数中,可以调用以下代码:
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用回调函数
}
4. 在回调函数中实现自己的逻辑。例如,在GPIO外部中断的回调函数中,可以实现以下代码:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
//执行自己的逻辑
}
}
这样,当GPIO_Pin为GPIO_PIN_0时,就会执行自己的逻辑。
STM32NVIC中断回调函数
STM32NVIC中断回调函数(Interrupt Service Routine,ISR)是在嵌入式系统中,当一个中断发生时被调用的函数。NVIC是嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)的缩写,它是STM32微控制器的中央中断控制器。当外部硬件产生中断时,NVIC会识别并触发相应的中断请求(IRQ),然后调用相应的ISR来处理中断事件。
STM32的NVIC中断回调函数的编写通常遵循以下步骤:
1. 包含必要的头文件:通常需要包含stm32fxxx.h或stm32fxxx_hal.h等头文件,这些文件中包含了与STM32微控制器相关的寄存器定义和函数声明。
2. 声明中断处理函数:在C文件的顶部,需要使用INTERRUPT_HANDLER宏声明中断处理函数。例如,如果你要处理定时器中断,可以使用如下代码:INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")。
3. 实现中断处理函数:在中断处理函数的实现中,首先需要包含适当的头文件,并使用NVIC_Configuration函数配置NVIC。然后,使用NVIC_IRQHandler函数来处理中断事件。在处理过程中,需要根据具体的中断类型和中断服务程序的需求进行相应的操作。
以下是一个简单的STM32NVIC中断回调函数的示例代码:
```c
#include "stm32fxxx.h"
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")
{
// 处理定时器中断
// ...
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQ); // 清除中断标志
}
```
需要注意的是,具体的代码实现可能因微控制器的型号和开发环境而有所不同。在实际应用中,需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和调整。此外,还需要对中断处理函数的参数和返回值进行适当的处理和声明。