open(cur_path).read().strip()

时间: 2023-10-07 17:08:31 浏览: 62
这段代码使用了Python内置函数open(),读取指定路径下的文件内容,并使用strip()方法去除文件内容首尾的空格和换行符。 具体地说,它的执行过程如下: - `open(cur_path)`: 使用open()函数打开指定路径下的文件,返回一个文件对象。 - `read()`: 对文件对象执行read()方法,读取该文件的全部内容。 - `strip()`: 对读取到的文件内容执行strip()方法,去除文件内容首尾的空格和换行符。 - 最终,返回去除首尾空格和换行符后的文件内容。 需要注意的是,这段代码中的cur_path变量需要先定义并赋值,它指定了要读取的文件路径。同时,如果文件不存在或者无法访问,会抛出FileNotFoundError异常。
相关问题

init_path = list(range(1,101)) random.shuffle(init_path) print('init_path:',init_path) include_path = [] sum_demand = 0 cur_path = [] for i in range(len(init_path)): sum_demand += demand[init_path[i]] if sum_demand > vehicle_capacity: include_path.append(cur_path + [0]) cur_path = [] sum_demand = 0 cur_path.append([0] + init_path[i]) include_path.append(cur_path + [0]) print('include_path:',include_path)这段代码哪里错了

这段代码有两处问题。 第一个问题是在 `cur_path.append([0] + init_path[i])` 这一行。你尝试将整个列表 `[0] + init_path[i]` 添加到 `cur_path` 列表中,但是 `init_path[i]` 已经是一个整数,不能使用加号进行连接。你应该把它改为 `cur_path.append(0 + init_path[i])`,这样就可以将 `0` 和 `init_path[i]` 进行相加,并将结果添加到 `cur_path` 列表中。 第二个问题是在 `include_path.append(cur_path + [0])` 和 `include_path.append(cur_path + [0])` 这两行。在这里,你尝试将一个列表和一个整数相加,但是 Python 不支持这样的操作。你应该把它改为 `include_path.append(cur_path + [0])`,这样就可以将 `cur_path` 列表和只包含一个元素的列表 `[0]` 进行连接了。 修改后的代码应该是这样的: ``` init_path = list(range(1, 101)) random.shuffle(init_path) print('init_path:', init_path) include_path = [] sum_demand = 0 cur_path = [] for i in range(len(init_path)): sum_demand += demand[init_path[i]] if sum_demand > vehicle_capacity: include_path.append(cur_path + [0]) cur_path = [] sum_demand = 0 cur_path.append(0 + init_path[i]) include_path.append(cur_path + [0]) print('include_path:', include_path) ``` 希望这个解释能够帮助你理解并解决问题。

include_path = [] sum_demand = 0 cur_path = [] for i in range(init_path): sum_demand += demand[i] if sum_demand > vehicle_capacity: cur_path.append(0) sum_demand=demand[i] cur_path.append(demand[i]) include_path=cur_path include_path.append(0) include_path.insert(0,0)这段代码的错误之处

这段代码的错误之处是在最后一行 `include_path.insert(0,0)`。由于 `include_path` 列表在之前已经被赋值为 `cur_path`,而在 Python 中,列表是可变对象,因此这里使用 `insert` 方法将 0 插入到 `include_path` 的开头时,会改变之前赋值给 `cur_path` 的列表对象,导致 `cur_path` 列表也被修改。 如果想要在 `include_path` 的开头插入 0,可以使用切片加法操作符来创建一个新的列表对象。修改最后一行代码如下: ``` include_path = [0] + cur_path + [0] ``` 这样就可以创建一个新的列表对象,并在开头和结尾添加 0。
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void ControlComply::BiaAngleCalculate(vector<XYZ_COOR_S> path_list, CONTROL_PARAM_IN para_in, robot::control_msg& para_out) { float distance_temp; int new_key_point = 0; XYZ_COOR_S xyz_temp; float delta_x[2], delta_y[2]; float min_distance = 100; int size = path_list.size(); float cur_x = para_in.cur_position.x_axis; float cur_y = para_in.cur_position.y_axis; float cur_head = para_in.cur_position.heading; for (int i = 0; i < size; i++) { xyz_temp = path_list.at(i); distance_temp = sqrt((xyz_temp.x_axis - cur_x) * (xyz_temp.x_axis - cur_x) + (xyz_temp.y_axis - cur_y) * (xyz_temp.y_axis - cur_y)); if (min_distance > distance_temp) { min_distance = distance_temp; new_key_point = i % size; } } // std::cout<<"00000000000000000000000000000 key ="<<new_key_point<<std::endl; // std::cout<<"cur = "<<cur_x<<","<<"y = "<<cur_y<<","<<"xyz = "<<xyz_temp.x_axis<<","<<"y = // "<<xyz_temp.y_axis<<std::endl; mKeyPoint = new_key_point; para_out.preCurve = path_list.at(mKeyPoint).curvature; if (path_list.at(path_list.size() - 3).curvature > para_out.preCurve) para_out.preCurve = path_list.at(path_list.size() - 3).curvature; delta_x[0] = cur_x - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[0] = cur_y - path_list.at(new_key_point).y_axis; delta_x[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).x_axis - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).y_axis - path_list.at(new_key_point).y_axis; distance_temp = delta_x[1] * delta_y[0] - delta_y[1] * delta_x[0]; if (distance_temp > 0) para_out.biaDistance = sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); else para_out.biaDistance = -1 * sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); para_out.preAngleDev = 0; }

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