int safe_battery_level = 50; if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) { std:cout << "AGV:" << agvs[i].id_ << "要充電" << endl; }，添加代碼，黨agv電量低於安全電量時候，檢查charges裏面是否有可用charge增加一個任務tasks，

可以使用以下代码实现：

int safe_battery_level = 50;
if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) {
    std::cout << "AGV:" << agvs[i].id_ << "要充電" << endl;
    bool charge_available = false;
    for (int j = 0; j < charges.size(); j++) {
        if (charges[j].isAvailable()) {
            charge_available = true;
            charges[j].setAvailable(false);
            tasks.push_back(Task(agvs[i], charges[j]));
            break;
        }
    }
    if (!charge_available) {
        std::cout << "No available charges" << endl;
    }
}

这段代码会遍历所有的充电桩 `charges`，查找是否有可用的充电桩。如果有可用的充电桩，则将其设置为不可用，并将充电任务添加到任务列表 `tasks` 中。如果没有可用的充电桩，则输出提示信息。