if (agvs[i].battery < 1 && std::floor(agvs[i].current_x) == agvs[i].current_x && std::floor(agvs[i].current_y) == agvs[i].current_y) { agvs[i].agv_stop(); agvs[i].setAvailable(false);，構造一個agvstop函數

好的，这是一个简单的 AGV 类的示例代码，其中包含一个名为 `agv_stop()` 的函数来停止 AGV 的运动：

class AGV {
private:
    // 私有变量和函数
    double current_x;
    double current_y;
    double battery;
    bool available;
    
    void moveAgv(Node* next_node, double power_consumption);
    void updateBattery(double power_consumption);
    
public:
    // 公有变量和函数
    AGV(double initial_x, double initial_y, double initial_battery);
    void setCurrentX(double new_x);
    void setCurrentY(double new_y);
    void setBattery(double new_battery);
    void setAvailable(bool new_available);
    double getCurrentX();
    double getCurrentY();
    double getBattery();
    bool getAvailable();
    void moveAlongPath(std::vector<Node*> path);
    void agv_stop();
};

void AGV::agv_stop() {
    // 停止AGV运动
    std::cout << "AGV stopped." << std::endl;
}

// 其他函数的实现

在这个示例代码中，`agv_stop()` 函数只是简单地输出一条信息来表示 AGV 已经停止运动。在实际应用中，`agv_stop()` 函数可能需要执行更复杂的操作，例如停止 AGV 的电机或将 AGV 从路径规划中删除等。