用C++写一个ROS话题订阅者，从话题“chatter”中接收int变量A和B，并将二者相加

，输出结果。

好的，这是一个技术问题，我可以回答。以下是一个简单的代码示例，以在ROS中订阅话题“chatter”并相加A和B的值：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int32.h"

void chatterCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg)
{
int A = msg->data;
int B = msg->data;
int sum = A + B;
ROS_INFO("Sum of A and B: %d", sum);
}

int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "subscriber");
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);
ros::spin();
return 0;
}

请注意，此示例假设消息类型为std_msgs :: Int32，传递的消息由“data”变量包含。在照抄以上代码的同时，请确保在CMakeList中添加以下内容：

add_executable(subscriber src/subscriber.cpp)
target_link_libraries(subscriber ${catkin_LIBRARIES})

这将确保您的ROS节点正确构建。