stm32用pwm控制3508
时间: 2023-12-17 20:05:11 浏览: 32
步进电机的代码示例:
```c++
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_PERIOD 1999 // PWM周期为2000个时钟周期,即2ms
void init_PWM_GPIO(){
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // GPIO速度为100MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4); // 将PB6复用为TIM4_CH1引脚
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4); // 将PB7复用为TIM4_CH2引脚
}
void init_PWM_Timer(){
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子为1
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD; // PWM周期
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 预分频因子为84,即84MHz/(83+1) = 1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器为0,不使用
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct); // 配置TIM4_CH1
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct); // 配置TIM4_CH2
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启用TIM4
}
int main(){
init_PWM_GPIO();
init_PWM_Timer();
while(1){
// 控制TIM4_CH1的占空比为50%
TIM_SetCompare1(TIM4, PWM_PERIOD / 2);
// 控制TIM4_CH2的占空比为25%
TIM_SetCompare2(TIM4, PWM_PERIOD / 4);
}
}
```
需要注意的是,此代码示例中使用的是TIM4定时器和PB6、PB7引脚作为PWM输出,具体使用的定时器和引脚需要根据实际情况进行配置。另外,需要根据3508步进电机的具体要求来控制PWM的频率和占空比。
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