duration数据类型c++
时间: 2024-01-04 08:19:18 浏览: 29
duration是C++标准库中的一个模板类,用于表示时间的持续时间。它是std::chrono命名空间中的一个类。duration模板类有两个模板参数:_Rep和_Period,分别表示持续时间的类型和时间单位。
下面是一个使用duration的示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <chrono>
int main() {
using namespace std::chrono;
// 定义一个持续时间为5秒的duration对象
duration<int> dur(5);
// 输出持续时间的秒数
std::cout << "Duration in seconds: " << dur.count() << std::endl;
// 定义一个持续时间为2.5秒的duration对象
duration<double> dur2(2.5);
// 输出持续时间的秒数
std::cout << "Duration in seconds: " << dur2.count() << std::endl;
return 0;
}
```
这段代码定义了两个duration对象,一个是持续时间为5秒的整型duration对象,另一个是持续时间为2.5秒的浮点型duration对象。通过调用count()函数可以获取持续时间的秒数。
相关问题
c++ chrono 的数据类型
C++标准库中的chrono头文件提供了一组用于处理时间的类和函数。其中包括三个主要的类:duration、time_point和clock。duration表示时间段,time_point表示时间点,clock提供了时间的基础单位。这些类可以用于计算时间间隔、测量时间、等待时间等操作。
C++ chrono库中的数据类型包括:
1. duration:表示时间段,可以用于表示秒、毫秒、微秒等时间单位。duration模板类的第一个参数是时间单位的类型,第二个参数是时间单位的比例,例如std::ratio<1, 1000>表示毫秒。
2. time_point:表示时间点,可以用于表示某个时刻。time_point模板类的第一个参数是时钟类型,第二个参数是duration类型。
3. clock:提供了时间的基础单位,例如system_clock、steady_clock和high_resolution_clock等。
以下是一个计算当前时间距离1970年1月1日有多少天的C++程序示例:
```c++
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ratio>
using namespace std::chrono;
int main() {
using days_type = duration<int, std::ratio<60 * 60 * 24>>;
time_point<system_clock, days_type> today = time_point_cast<days_type>(system_clock::now());
std::cout << today.time_since_epoch().count() << " days since epoch" << std::endl;
}
```
RTI实现通信示例C++
以下是一个简单的 RTI 通信示例,使用 C++ 编写。
在此示例中,我们将创建两个简单的应用程序:发布者和订阅者。发布者将发送一条简单的消息,而订阅者将接收该消息并将其打印到控制台。
首先,我们需要定义消息类型。在本例中,我们将使用一个名为 "HelloWorld" 的字符串消息:
```cpp
#include <string>
struct HelloWorld {
std::string message;
};
```
接下来,我们将使用 RTI Connext API 创建发布者和订阅者。
发布者代码:
```cpp
#include <ndds/ndds_cpp.h>
int main() {
// 创建域
DDSDomainParticipant *participant = DDSDomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, DDS_PARTICIPANT_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (participant == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建类型
HelloWorldTypeSupport *ts = new HelloWorldTypeSupport();
if (ts->register_type(participant, "") != DDS_RETCODE_OK) {
// 错误处理
}
// 创建主题
DDSTopic *topic = participant->create_topic("HelloWorldTopic", ts->get_type_name(), DDS_TOPIC_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (topic == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建发布者
DDSPublisher *publisher = participant->create_publisher(DDS_PUBLISHER_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (publisher == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建数据写入器
DDSDataWriter *writer = publisher->create_datawriter(topic, DDS_DATAWRITER_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (writer == NULL) {
// 错误处理
}
// 发送消息
HelloWorldDataWriter *hw_writer = HelloWorldDataWriter::narrow(writer);
HelloWorld hello;
hello.message = "Hello, World!";
hw_writer->write(hello, DDS_HANDLE_NIL);
// 清理资源
participant->delete_contained_entities();
DDSDomainParticipantFactory::get_instance()->delete_participant(participant);
return 0;
}
```
订阅者代码:
```cpp
#include <ndds/ndds_cpp.h>
class HelloWorldListener : public DDSDataReaderListener {
public:
virtual void on_data_available(DDSDataReader *reader) {
HelloWorldDataReader *hw_reader = HelloWorldDataReader::narrow(reader);
HelloWorldSeq data_seq;
DDS_SampleInfoSeq info_seq;
DDS_ReturnCode_t retcode = hw_reader->take(data_seq, info_seq, DDS_LENGTH_UNLIMITED, DDS_ANY_SAMPLE_STATE, DDS_ANY_VIEW_STATE, DDS_ANY_INSTANCE_STATE);
if (retcode == DDS_RETCODE_NO_DATA) {
return;
} else if (retcode != DDS_RETCODE_OK) {
// 错误处理
}
for (int i = 0; i < data_seq.length(); i++) {
if (info_seq[i].valid_data) {
std::cout << "Received message: " << data_seq[i].message << std::endl;
}
}
hw_reader->return_loan(data_seq, info_seq);
}
};
int main() {
// 创建域
DDSDomainParticipant *participant = DDSDomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, DDS_PARTICIPANT_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (participant == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建类型
HelloWorldTypeSupport *ts = new HelloWorldTypeSupport();
if (ts->register_type(participant, "") != DDS_RETCODE_OK) {
// 错误处理
}
// 创建主题
DDSTopic *topic = participant->create_topic("HelloWorldTopic", ts->get_type_name(), DDS_TOPIC_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (topic == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建订阅者
DDSSubscriber *subscriber = participant->create_subscriber(DDS_SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT, NULL, DDS_STATUS_MASK_NONE);
if (subscriber == NULL) {
// 错误处理
}
// 创建数据阅读器
DDSDataReader *reader = subscriber->create_datareader(topic, DDS_DATAREADER_QOS_DEFAULT, new HelloWorldListener(), DDS_STATUS_MASK_ALL);
if (reader == NULL) {
// 错误处理
}
// 进入主循环
while (true) {
// 可以在这里执行其他任务
NDDSUtility::sleep(dds::core::Duration::from_millisecs(100));
}
// 清理资源
participant->delete_contained_entities();
DDSDomainParticipantFactory::get_instance()->delete_participant(participant);
return 0;
}
```
注意,上述示例仅提供了基本的 RTI Connext API 使用方法。在实际应用程序中,您需要对发布者和订阅者进行更详细的配置和错误处理。