good_melon = [{'sumType': 0} for i in range(8)]
时间: 2024-06-10 21:05:34 浏览: 69
您好,我理解您的问题是将一个列表赋值给变量 good_melon,该列表中包含了由字典组成的元素。每个字典中都包含一个键值对,键为 'sumType',值为 0,并且该列表中共有 8 个元素。如果我理解有误,请及时纠正。
对于这个问题,是一个简单的Python语法问题。将该列表赋值给变量 good_melon,可以使用以下代码:
```python
good_melon = [{'sumType': 0} for i in range(8)]
```
在这个代码中,使用了列表推导式的语法,来生成包含 8 个字典的列表。其中,字典包含了 'sumType' 键和值为 0 的值。如果您有任何其他问题,可以随时询问。
相关问题
good_melon = [{'sumType': 0} for i in range(8)] 这串代码说明意思
这串代码是在Python中创建了一个名为"good_melon"的列表,列表中包含8个元素,每个元素都是包含一个键值对的字典,其中键名为"sumType",键值为0。意思是创建了一个包含8个字典的列表,每个字典中都有一个名为"sumType"的键,键值都为0。
void Tracking_Melon::imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) { Mat img = cv_bridge::toCvShare(msg, "bgr8")->image; if (img.rows && img.cols) { if_recieve = 1; frame = img.clone(); img_width = frame.rows; img_height = frame.cols; } }
这是一个 ROS 的回调函数,用于处理图像数据。具体解释如下:
- `imageCallback` 是回调函数的名称,参数类型为 `const sensor_msgs::ImageConstPtr&`,即ROS中的图像消息类型。
- `cv_bridge::toCvShare(msg, "bgr8")` 将ROS中的图像消息转化为OpenCV中的 Mat 图像格式,并指定通道顺序为 BGR。
- `if (img.rows && img.cols)` 判断图像是否为空,如果不为空则进行后续操作。
- `if_recieve = 1;` 表示已经接收到图像。
- `frame = img.clone();` 使用 `img` 的副本 `clone()` 赋值给 `frame` 变量。
- `img_width = frame.rows;` 获取 `frame` 的高度赋值给 `img_width` 变量。
- `img_height = frame.cols;` 获取 `frame` 的宽度赋值给 `img_height` 变量。
以上就是这个回调函数的主要流程和功能。
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