l298npwm电机调速

L298N是一款常用的直流电机驱动芯片，它可以驱动两个直流电机，同时支持PWM调速。下面是一个简单的L298N PWM调速的示例代码，你可以参考一下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
ENA = 13
IN1 = 19
IN2 = 26

# 初始化引脚状态
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

# 创建PWM对象并设置频率为1000Hz
pwm = GPIO.PWM(ENA, 1000)

# 启动PWM
pwm.start(0)

# 设置电机转速
def set_speed(speed):
    if speed > 100:
        speed = 100
    elif speed < 0:
        speed = 0
    pwm.ChangeDutyCycle(speed)

# 电机正转
def forward(speed):
    set_speed(speed)
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)

# 电机反转
def backward(speed):
    set_speed(speed)
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)

# 停止电机
def stop():
    set_speed(0)
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)

# 测试
try:
    while True:
        forward(50)
        time.sleep(2)
        backward(50)
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    stop()

# 停止PWM
pwm.stop()

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

在这个示例代码中，我们使用了GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚，同时使用L298N驱动芯片来控制电机。其中，ENA引脚用于控制电机转速，IN1和IN2引脚用于控制电机正反转。我们可以通过调用`set_speed`函数来设置电机转速，并通过调用`forward`和`backward`函数来控制电机正反转。

在这个示例代码中，我们使用了1000Hz的PWM频率来控制电机转速，可以根据实际需求进行调整。同时，我们使用了一个简单的循环来测试电机的正反转功能，你可以根据自己的需求进行改变。