import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close()，添加一段可以用python命令控制循环次数的代码

你可以使用 for 循环来控制代码的循环次数，例如：

import serial
import time

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)  # 等待连接建立

# 循环控制舵机运动
for i in range(5):  # 循环 5 次
    ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
    time.sleep(1)
    ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
    time.sleep(1)

# 关闭串口连接
ser.close()

这段代码会循环执行舵机的运动 5 次。你可以根据需要修改循环次数。