hc-sr04超声波时序图
时间: 2023-07-21 18:57:50 浏览: 64
以下是 HC-SR04 超声波传感器的时序图:
![HC-SR04超声波时序图](https://img-blog.csdn.net/20180416094219101)
其中,Trig 为触发信号,Echo 为回波信号。当 Trig 信号为高电平时,超声波发射器开始发射超声波;当回波信号 Echo 变为高电平时,表示超声波已经发射到障碍物并被反射回来,此时计时器开始计时;当回波信号 Echo 变为低电平时,表示障碍物的回波已经结束,此时计时器停止计时。根据计时器的计时结果,可以计算出超声波传播的时间,从而计算出障碍物与传感器的距离。
相关问题
HC-SR04超声波测距原理图
HC-SR04超声波测距传感器是一种常用于测量距离的设备。其原理是利用超声波在空气中传播的时间差来计算距离。具体的工作过程如下:
1. 发射超声波:传感器会向目标物体发射一个超声波脉冲。
2. 接收反射波:当超声波脉冲遇到目标物体时,会被反射回来,传感器会接收到这个反射波。
3. 计算时间差:传感器记录下超声波脉冲发射和接收的时间,并计算出两者之间的时间差。
4. 计算距离:根据声速在空气中的传播速度和时间差,传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
该传感器需要通过控制引脚来控制测量的开始和结束,并且需要使用一个单片机来处理测量数据并将其转换为距离值。以下是HC-SR04超声波测距传感器的原理图:
[HC-SR04超声波测距原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210910105109117.png)
HC-SR04超声波测距流程图
HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器,它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程:
1. **发射脉冲**:控制器(通常为微控制器)发送一个短促的高频脉冲信号(通常在40kHz左右),这个信号被称为"触发脉冲"。
2. **等待回声**:发射后,传感器会等待回声信号,也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。
3. **测量时间**:传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速(通常是343米/秒,但温度影响声速)就是声波往返的距离。
4. **计算距离**:计算出单程距离后,由于回声信号是来回的,所以还要除以2得到实际的距离。
5. **数据处理**:将测得的距离转换成可读的数字或电压输出,供外部系统使用。
6. **循环过程**:整个过程是一个闭环,不断进行直到停止请求。
下面是流程图的一个简化版示意:
```
+----------------+
| 微控制器 |
|----------------|
| 发射触发脉冲 |
|----------------|
| 等待回声信号 |
|----------------|
| 计算往返时间 |
|----------------|
| 转换为距离值 |
|
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