标准库的STM32四乘四按键矩阵
时间: 2023-12-01 09:02:17 浏览: 37
标准库的STM32四乘四按键矩阵使用GPIO模块实现,具体步骤如下:
1. 定义按键矩阵的行列数和按键对应的GPIO引脚。
``` c
#define ROW_NUM 4 // 行数
#define COL_NUM 4 // 列数
#define ROW_0_PIN GPIO_Pin_0 // 第0行对应的引脚
#define ROW_1_PIN GPIO_Pin_1 // 第1行对应的引脚
#define ROW_2_PIN GPIO_Pin_2 // 第2行对应的引脚
#define ROW_3_PIN GPIO_Pin_3 // 第3行对应的引脚
#define COL_0_PIN GPIO_Pin_4 // 第0列对应的引脚
#define COL_1_PIN GPIO_Pin_5 // 第1列对应的引脚
#define COL_2_PIN GPIO_Pin_6 // 第2列对应的引脚
#define COL_3_PIN GPIO_Pin_7 // 第3列对应的引脚
```
2. 初始化矩阵的GPIO引脚,将行引脚配置为输出模式,列引脚配置为输入模式。
``` c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化行引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_0_PIN | ROW_1_PIN | ROW_2_PIN | ROW_3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化列引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_0_PIN | COL_1_PIN | COL_2_PIN | COL_3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
3. 读取按键状态。遍历行引脚,将每一行引脚输出低电平,读取对应的列引脚状态,如果为低电平,则表示该按键被按下。
``` c
int read_key(void)
{
int row, col;
for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
// 将当前行引脚输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW_0_PIN << row);
// 检测列引脚状态
for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, COL_0_PIN << col)) {
// 按键被按下
return row * COL_NUM + col;
}
}
// 恢复当前行引脚输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, ROW_0_PIN << row);
}
// 没有按键被按下
return -1;
}
```
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)