STM32 标准库 矩阵按键
时间: 2023-07-27 22:05:57 浏览: 140
STM32标准库中提供了对矩阵按键的支持。下面给出一个简单的示例代码,演示如何使用STM32标准库实现矩阵按键检测:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_ROW_NUM 4
#define KEY_COL_NUM 4
GPIO_TypeDef* keyRowGpio[KEY_ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; // 矩阵按键行引脚所在GPIO组
uint16_t keyRowPin[KEY_ROW_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; // 矩阵按键行引脚编号
GPIO_TypeDef* keyColGpio[KEY_COL_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB}; // 矩阵按键列引脚所在GPIO组
uint16_t keyColPin[KEY_COL_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; // 矩阵按键列引脚编号
void KeyInit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置行引脚为输入模式,上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
for (int i = 0; i < KEY_ROW_NUM; i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = keyRowPin[i];
GPIO_Init(keyRowGpio[i], &GPIO_InitStructure);
}
// 配置列引脚为推挽输出模式,初始输出高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
for (int i = 0; i < KEY_COL_NUM; i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = keyColPin[i];
GPIO_Init(keyColGpio[i], &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(keyColGpio[i], keyColPin[i]);
}
}
int GetKeyPressed()
{
int key = -1;
// 逐个读取列引脚
for (int i = 0; i < KEY_COL_NUM; i++)
{
// 将当前列引脚输出低电平
GPIO_ResetBits(keyColGpio[i], keyColPin[i]);
// 检测行引脚状态,如果有行引脚为低电平,则说明该键被按下
for (int j = 0; j < KEY_ROW_NUM; j++)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(keyRowGpio[j], keyRowPin[j]) == 0)
{
key = j * KEY_COL_NUM + i; // 计算键值
break;
}
}
// 将当前列引脚恢复为高电平
GPIO_SetBits(keyColGpio[i], keyColPin[i]);
if (key != -1)
{
break;
}
}
return key;
}
int main(void)
{
KeyInit();
while (1)
{
int key = GetKeyPressed();
if (key != -1)
{
// 处理按键事件
}
}
}
```
在上面的示例代码中,我们使用了4行4列的矩阵按键。在初始化时,我们将行引脚配置为输入模式,并且开启上拉输入。将列引脚配置为推挽输出模式,初始输出高电平。在检测按键时,我们逐个读取列引脚,并将当前列引脚输出低电平,然后检测行引脚状态,如果有行引脚为低电平,则说明该键被按下。最后将当前列引脚恢复为高电平,继续检测下一列引脚。
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