屏幕坐标转换成直角坐标系怎么做，用C++代码写出来

屏幕坐标和直角坐标系的转换可以通过以下公式实现：

直角坐标系 x = 屏幕坐标 x - 屏幕宽度 / 2
直角坐标系 y = 屏幕高度 / 2 - 屏幕坐标 y

其中，屏幕宽度和屏幕高度是固定值，分别表示屏幕的宽度和高度。

以下是用 C++ 代码实现屏幕坐标和直角坐标系转换的例子：

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int screenWidth = 800; // 屏幕宽度
    int screenHeight = 600; // 屏幕高度
    int screenX = 400; // 屏幕坐标 x
    int screenY = 300; // 屏幕坐标 y
    int x, y; // 直角坐标系 x 和 y

    // 转换屏幕坐标为直角坐标系
    x = screenX - screenWidth / 2;
    y = screenHeight / 2 - screenY;

    // 输出直角坐标系 x 和 y
    cout << "直角坐标系 x = " << x << endl;
    cout << "直角坐标系 y = " << y << endl;

    return 0;
}

输出结果为：

直角坐标系 x = 0
直角坐标系 y = 0

以上代码中，我们将屏幕坐标 (400, 300) 转换为直角坐标系，结果为 (0, 0)。

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用c++写七参数空间直角坐标系坐标转换

以下是用C语言实现七参数空间直角坐标系坐标转换的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define pi 3.14159265358979323846

// 定义结构体存储七参数
typedef struct SevenParams {
    double dx;
    double dy;
    double dz;
    double rx;
    double ry;
    double rz;
    double k;
} SevenParams;

// 定义函数计算旋转矩阵
void calcRotationMatrix(double rx, double ry, double rz, double r[3][3]) {
    double sinrx = sin(rx * pi / 180.0);
    double cosrx = cos(rx * pi / 180.0);
    double sinry = sin(ry * pi / 180.0);
    double cosry = cos(ry * pi / 180.0);
    double sinrz = sin(rz * pi / 180.0);
    double cosrz = cos(rz * pi / 180.0);

    r[0][0] = cosry * cosrz;
    r[0][1] = cosry * sinrz;
    r[0][2] = -sinry;
    r[1][0] = sinrx * sinry * cosrz - cosrx * sinrz;
    r[1][1] = sinrx * sinry * sinrz + cosrx * cosrz;
    r[1][2] = sinrx * cosry;
    r[2][0] = cosrx * sinry * cosrz + sinrx * sinrz;
    r[2][1] = cosrx * sinry * sinrz - sinrx * cosrz;
    r[2][2] = cosrx * cosry;
}

// 定义函数进行坐标转换
void coordinateTrans(double x, double y, double z, SevenParams params, double *x_out, double *y_out, double *z_out) {
    double r[3][3];
    calcRotationMatrix(params.rx, params.ry, params.rz, r);

    double x1 = params.k * (x - params.dx) + r[0][0] * y + r[0][1] * z;
    double y1 = params.k * (y - params.dy) + r[1][0] * x + r[1][1] * z;
    double z1 = params.k * (z - params.dz) + r[2][0] * x + r[2][1] * y;

    *x_out = x1;
    *y_out = y1;
    *z_out = z1;
}

int main() {
    double x = 100.0;
    double y = 200.0;
    double z = 300.0;

    SevenParams params = {10.0, 20.0, 30.0, 5.0, 10.0, 15.0, 1.0};

    double x_out, y_out, z_out;
    coordinateTrans(x, y, z, params, &x_out, &y_out, &z_out);

    printf("转换前坐标：(%lf, %lf, %lf)\n", x, y, z);
    printf("转换后坐标：(%lf, %lf, %lf)\n", x_out, y_out, z_out);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个存储七参数的结构体 `SevenParams`，包括 `dx`、`dy`、`dz`、`rx`、`ry`、`rz` 和 `k` 七个参数。然后我们定义了一个计算旋转矩阵的函数 `calcRotationMatrix`，它接受三个旋转角度 `rx`、`ry` 和 `rz`，并将计算出的旋转矩阵存储在一个 3x3 的二维数组 `r` 中。最后我们定义了一个进行坐标转换的函数 `coordinateTrans`，它接受一个待转换的直角坐标系坐标 `(x, y, z)` 和七参数，计算出转换后的坐标，并将结果存储在 `x_out`、`y_out` 和 `z_out` 中。

在 `main` 函数中，我们定义了一个待转换的坐标 `(100, 200, 300)` 和七参数 `(10, 20, 30, 5, 10, 15, 1)`，然后调用 `coordinateTrans` 函数进行坐标转换，并输出转换前后的坐标。

用C++写通过最小二乘法实现七参数空间直角坐标系坐标转换的代码

以下是用C语言实现通过最小二乘法实现七参数空间直角坐标系坐标转换的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define N 4   // 样本点数
#define M 7   // 参数个数

// 定义结构体存储样本点坐标
typedef struct {
    double X, Y, Z;   // 直角坐标系坐标
    double x, y, z;   // 大地坐标系坐标
} POINT;

// 定义样本点
POINT P[N] = {
    { 3272048.600, 549052.240, 4922028.220, 120.215, 31.023, 100.000 },
    { 3272040.790, 549054.470, 4922033.450, 120.215, 31.023, 100.000 },
    { 3272041.710, 549042.030, 4922036.690, 120.215, 31.023, 100.000 },
    { 3272047.800, 549045.560, 4922028.310, 120.215, 31.023, 100.000 }
};

// 定义函数
double getA(int i, int j);
double getB(int i);
void Gauss();
void calc();

// 定义全局变量
double A[M][M];   // 系数矩阵
double B[M];      // 常数矩阵
double X[M];      // 参数矩阵

int main() {
    // 初始化参数矩阵
    for (int i = 0; i < M; i++) {
        X[i] = 0;
    }

    // 构造系数矩阵和常数矩阵
    for (int i = 0; i < M; i++) {
        for (int j = 0; j < M; j++) {
            A[i][j] = 0;
            for (int k = 0; k < N; k++) {
                A[i][j] += getA(k, i) * getA(k, j);
            }
        }
        B[i] = 0;
        for (int k = 0; k < N; k++) {
            B[i] += getB(k) * getA(k, i);
        }
    }

    // 高斯消元求解参数矩阵
    Gauss();

    // 计算样本点坐标转换
    calc();

    // 输出结果
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        printf("样本点%d：\n", i + 1);
        printf("直角坐标系坐标：X=%lf, Y=%lf, Z=%lf\n", P[i].X, P[i].Y, P[i].Z);
        printf("大地坐标系坐标：x=%lf, y=%lf, z=%lf\n\n", P[i].x, P[i].y, P[i].z);
    }

    return 0;
}

// 计算系数矩阵A的元素
double getA(int i, int j) {
    switch (j) {
    case 0:
        return 1;
    case 1:
        return P[i].X;
    case 2:
        return P[i].Y;
    case 3:
        return P[i].Z;
    case 4:
        return P[i].Y * P[i].Z;
    case 5:
        return P[i].X * P[i].Z;
    case 6:
        return P[i].X * P[i].Y;
    default:
        return 0;
    }
}

// 计算常数矩阵B的元素
double getB(int i) {
    switch (i) {
    case 0:
        return P[i].x;
    case 1:
        return P[i].y;
    case 2:
        return P[i].z;
    case 3:
        return P[i].x * P[i].y;
    case 4:
        return P[i].x * P[i].z;
    case 5:
        return P[i].y * P[i].z;
    case 6:
        return P[i].x * P[i].x - P[i].y * P[i].y;
    default:
        return 0;
    }
}

// 高斯消元求解参数矩阵
void Gauss() {
    // 高斯消元
    for (int i = 0; i < M - 1; i++) {
        if (A[i][i] == 0) {
            printf("系数矩阵出现0，无法继续计算！\n");
            exit(0);
        }
        for (int j = i + 1; j < M; j++) {
            double t = A[j][i] / A[i][i];
            for (int k = i; k < M; k++) {
                A[j][k] = A[j][k] - t * A[i][k];
            }
            B[j] = B[j] - t * B[i];
        }
    }
    if (A[M - 1][M - 1] == 0) {
        printf("系数矩阵出现0，无法继续计算！\n");
        exit(0);
    }

    // 回带求解
    X[M - 1] = B[M - 1] / A[M - 1][M - 1];
    for (int i = M - 2; i >= 0; i--) {
        double sum = 0;
        for (int j = i + 1; j < M; j++) {
            sum += A[i][j] * X[j];
        }
        X[i] = (B[i] - sum) / A[i][i];
    }
}

// 计算样本点坐标转换
void calc() {
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        double dx = X[0] + X[1] * P[i].X + X[2] * P[i].Y + X[3] * P[i].Z + X[4] * P[i].Y * P[i].Z + X[5] * P[i].X * P[i].Z + X[6] * P[i].X * P[i].Y;
        double dy = X[0] + X[1] * P[i].X + X[2] * P[i].Y + X[3] * P[i].Z - X[4] * P[i].X * P[i].Z + X[5] * P[i].Y * P[i].Z - X[6] * P[i].X * P[i].Y;
        double dz = X[0] + X[1] * P[i].X + X[2] * P[i].Y + X[3] * P[i].Z - X[4] * P[i].X * P[i].Y + X[5] * P[i].X * P[i].Z + X[6] * P[i].Y * P[i].Z;
        P[i].x = dx;
        P[i].y = dy;
        P[i].z = dz;
    }
}

其中，样本点的坐标和参数个数可以根据实际情况进行修改。