直角坐标系转化为大地坐标系中求纬度的C++代码

要将直角坐标系转化为大地坐标系并求出纬度，需要知道以下信息：

1. 直角坐标系中的点坐标（X、Y、Z）
2. 大地坐标系中的基准点经度（L0）和基准点高程（H0）

在这些信息已知的情况下，可以根据以下公式计算纬度（B）：

B = atan((Z/sqrt(X^2 + Y^2)) * (1 - f + (e^2*a)/(sqrt(X^2 + Y^2 + Z^2))))

其中，f为椭球扁率，a为椭球长半轴，e为椭球第一偏心率。

下面是一个简单的C++代码示例，用于将直角坐标系转换为大地坐标系并计算纬度：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;

double calcLatitude(double x, double y, double z, double l0, double h0) {
    double a = 6378137; // 椭球长半轴
    double f = 1/298.257223563; // 椭球扁率
    double e = sqrt(2*f - f*f); // 椭球第一偏心率

    double b = a*(1-f); // 椭球短半轴
    double e2 = (a*a - b*b)/(a*a); // 椭球第二偏心率

    double sinB;
    double cosB;
    double tanB;
    double N;
    double B;

    x = x - 500000; // 把X坐标移到以带起始经度为基准的直角坐标系原点处
    y = y + 0.5 - (int)(y/1000000)*1000000; // 把Y坐标移到以赤道为直角坐标系原点的位置
    z = z + h0; // 把Z坐标加上基准点高程

    double L = l0 + atan(y/x); // 计算经度
    double P = sqrt(x*x + y*y); // 计算平面距离

    // 迭代计算纬度
    B = atan(z/sqrt(P*P + z*z*(1-e2)));
    do {
        sinB = sin(B);
        cosB = cos(B);
        tanB = tan(B);
        N = a/sqrt(1-e2*sinB*sinB);
        B = atan((z + N*e2*sinB)/(P*cosB));
    } while(fabs(B - atan((z + N*e2*sinB)/(P*cosB))) > 1e-10);

    return B/PI*180; // 转换为角度制输出
}

int main() {
    double x = 4297012.47;
    double y = 2685406.46;
    double z = 3852779.32;
    double l0 = 120.5;
    double h0 = 0;
    double b = calcLatitude(x, y, z, l0, h0);

    cout << "纬度为：" << b << endl;

    return 0;
}