traj_flow = pd.concat([=traj_0102, traj_0305], axis=0) ^ SyntaxError: invalid syntax

时间: 2024-05-28 14:14:34 浏览: 96
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invalid syntax 是一个 Python 的语法错误

这个错误提示是因为在代码中使用了等号（=）而不是变量名。正确的代码应该是： traj_flow = pd.concat([traj_0102, traj_0305], axis=0) 这样就可以将 `traj_0102` 和 `traj_0305` 这两个 DataFrame 沿着行的方向（axis=0）进行拼接，并将结果赋值给 `traj_flow` 变量。
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invalid syntax是什么错误

最常见的一个错误叫 invalid syntax，就是说你的语法错误。 对于老手而言，什么错误一目了然，但是对于新手来说，就算告诉他是语法错误，他也找不出来是哪里错了，列举几个常见的错误：
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invalid syntax是语法错误.docx

invalid syntax是什么错误

解释一下if SLAM_LOG.headtrack_Traj!=None: headtrack_traj_timestamps=SLAM_LOG.headtrack_Traj.timestamps headtrack_traj_xyz= SLAM_LOG.headtrack_Traj.positions_xyz headtrack_Traj_euler = SLAM_LOG.headtrack_Traj.get_orientations_euler(axes='sxyz') rows=np.where((headtrack_traj_timestamps>first_timeStamps)&(headtrack_traj_timestamps<last_timeStamps)) headtrack_traj_timestamps=headtrack_traj_timestamps[rows] headtrack_traj_xyz=headtrack_traj_xyz[rows] headtrack_Traj_euler=headtrack_Traj_euler[rows]

- 第二行headtrack_traj_timestamps=SLAM_LOG.headtrack_Traj.timestamps提取头部追踪数据的时间戳信息，并将其保存到headtrack_traj_timestamps变量中。 - 第三行headtrack_traj_xyz= SLAM_LOG.headtrack_Traj....

wp_area_traj_3=[] for i in wp_area_traj: a=np.array(i) wp_area_traj_3.append(a)表示什么意思

这段代码是将一个列表 wp_area_traj 中的每个元素转化成一个 numpy 数组，并将这些数组按顺序添加到 wp_area_traj_3 列表中。具体来说，np.array(i) 表示将 i 转化成 numpy 数组，a 表示转化后的数组，append(a) ...

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [precise_land/CMakeFiles/traj_pub_node.dir/build.make:63：precise_land/CMakeFiles/traj_pub_node.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2170：precise_land/CMakeFiles/traj_pub_node.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

这个错误提示是说在你的代码中包含了一个名为quadrotor_msgs/PositionCommand.h的头文件，但编译器找不到这个文件。这通常是由于你的编译器无法找到这个头文件所在的目录，或者这个头文件本身不存在。...

[ 0%] Building CXX object er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o /home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这个错误是因为编译器无法找到 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 头文件。这可能是因为您的ROS工作空间没有包含该头文件的路径。您可以尝试以下两个步骤来解决该问题： 1. 确认您的catkin工作空间中包含 ...

TrajectoryIo input(traj_file); auto point = input.parse(); auto point_sz = point.size(); if (point_sz == 0) { // 没有轨迹 std::cerr << "No waypoints" << std::endl; return 0;

首先，创建了一个TrajectoryIo对象input，并将traj_file作为参数传入构造函数，用于指定轨迹文件的路径。 接下来，调用input对象的parse()方法来解析轨迹文件，并将解析结果赋值给point变量。这里假设parse()方法...

/home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2我将缺少的文件导入仅include为什么还报错

虽然您已经将缺少的头文件 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 导入，但是编译仍然无法找到该头文件，这可能是因为ROS工作空间没有正确的配置。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤： 1. 确认您的catkin工作...

更正这个Python代码使他可以在ros20.04里面发布消息#!/usr/bin/env python3 #coding=utf-8 import rospy import rospkg from quadrotor_msgs.msg import PositionCommand from nav_msgs.msg import Odometry from sensor_msgs.msg import Joy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget from tf.transformations import euler_from_quaternion import math rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.position.z = 2 poscom.velocity.x = 0 poscom.velocity.y = 0 poscom.velocity.z = 0 poscom.acceleration.x = 0 poscom.acceleration.y = 0 poscom.acceleration.z = 0 poscom.yaw = 0 poscom.jerk.x = 0 poscom.jerk.y = 0 poscom.jerk.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) # Uncomment the following code to publish attitude target message # msg = AttitudeTarget() # q = tf.transformations.quaternion_from_euler(0, 0, 0.5) # msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE | msg.IGNORE_PITCH_RATE | msg.IGNORE_YAW_RATE # msg.orientation.x = q[0] # msg.orientation.y = q[1] # msg.orientation.z = q[2] # msg.orientation.w = q[3] # msg.thrust = 0.75 # local_pos_pub3.publish(msg) rate.sleep() i += 1

rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): ...

根据下面的Python代码编写对应的订阅这代码#!/usr/bin/env python3 #coding=utf-8 import rospy from quadrotor_msgs.msg import PositionCommand from nav_msgs.msg import Odometry from sensor_msgs.msg import Joy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget from tf.transformations import euler_from_quaternion import math rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.position.z = 2 poscom.velocity.x = 0 poscom.velocity.y = 0 poscom.velocity.z = 0 poscom.acceleration.x = 0 poscom.acceleration.y = 0 poscom.acceleration.z = 0 poscom.yaw = 0 poscom.yaw_dot = 0 poscom.jerk.x = 0 poscom.jerk.y = 0 poscom.jerk.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) rate.sleep() i += 1

好的，根据您的要求，以下是一段Python代码，用于订阅quadrotor机器人的Odometry话题和Joy话题： python import rospy from nav_msgs.msg import Odometry from sensor_msgs.msg import Joy ...

将C++#include <ros/ros.h> #include <ros/package.h> #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> #include #include <sensor_msgs/Joy.h> #include<mavros_msgs/AttitudeTarget.h> #include <tf/tf.h> #include <math.h> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "traj_pub"); //##节点名traj_pub ros::NodeHandle nh; // ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<quadrotor_msgs::PositionCommand> ("/position_cmd", 10); //##话题名字为/——position_cmd 10为缓存长度 quadrotor_msgs::PositionCommand poscom; //ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<mavros_msgs::AttitudeTarget> // ("/mavros/setpoint_raw/attitude", 10); //mavros_msgs::AttitudeTarget msg; ros::Rate rate(20.0); //##循环频率20 int i = 0; while(ros::ok()) { poscom.position.x = 2.5*sin(M_PI*i/400); poscom.position.y = 5*sin(M_PI*i/800); poscom.position.z = 2; poscom.velocity.x = 0; poscom.velocity.y = 0; poscom.velocity.z = 0; poscom.acceleration.x = 0; poscom.acceleration.y = 0; poscom.acceleration.z = 0; poscom.yaw = 0; poscom.jerk.x=0; poscom.jerk.y=0; poscom.jerk.z=0; local_pos_pub3.publish(poscom); // tf::Quaternion q = tf::createQuaternionFromRPY(0, 0, 0.5); // msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE || msg.IGNORE_PITCH_RATE || msg.IGNORE_YAW_RATE; // msg.orientation.x = q.x(); // msg.orientation.y = q.y(); // msg.orientation.z = q.z(); // msg.orientation.w = q.w(); // msg.thrust = 0.75; // local_pos_pub3.publish(msg); ros::spinOnce(); rate.sleep(); i++; } } 转成pyrhon

rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown():...

rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now()这段代码中节点、话题、消息分别是什么

这段代码中，节点是通过rospy.init_node('traj_pub')创建的，名为traj_pub。节点是ROS中的一个基本概念，代表着一个运行在计算机上的进程，它可以发布/订阅话题、提供/调用服务、执行行为等。在这段代码中，节点...

TRAJ=[]; for i = 1:size(Qd,1)-1 [q_temp,dq_temp,ddq_temp]=jtraj(Qd(i,:),Qd(i+1,:),(0:0.01:1)); TRAJ_temp=[q_temp,dq_temp,ddq_temp]; TRAJ=[TRAJ;TRAJ_temp]; end [m,n]=size(TRAJ); TRAJ(:,[1 5 9])=[]; t=[0:0.01:(m-1)/100]'; TRAJ_t=[t,TRAJ];

根据你提供的代码，看起来你正在生成一个轨迹数组TRAJ，该数组包含了机械臂从一个姿态到另一个姿态的连续轨迹。 首先，你使用了一个循环来遍历Qd数组中的每一行（除最后一行）。Qd是包含多个目标姿态的数组，...

int opt; const char *traj_file = nullptr; std::string config_file = " "; static struct option longopts[] = { { "version", 0, nullptr, 'v' }, { "config", 0, nullptr, 'c' }, { "file", 0, nullptr, 'f' }, { 0, 0, 0, 0 } }; while ((opt = getopt_long(argc, argv, "vhf:co:a", longopts, nullptr)) != -1) { switch (opt) { case 'f': traj_file = strdup(optarg); break; case 'c': config_file = argv[2]; break; } }

在代码中，定义了几个变量：opt用于存储解析到的选项，traj_file用于存储文件路径，config_file用于存储配置文件路径。longopts是一个结构体数组，用于定义可接受的长选项。 在while循环中，调用getopt_long函数来...

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示显示编译器找不到PositionCommand.h头文件，这也是因为路径设置不正确导致的。 在头文件中使用了错误的相对路径../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h来引用PositionCommand.h文件，正确的...

home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示显示编译器找不到../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。 一种可能的原因是，PositionCommand.h文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该...

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示是说你的程序无法找到位于 "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 目录下的 "PositionCommand.h" 文件。可能是该文件不存在或者你的程序中的路径设置有误。你可以检查一下该文件是否存在，或者...

CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/traj_pub.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: traj_pub_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示说明在 precise_land/CMakeLists.txt 文件的第 206 行使用了 add_executable 命令，但是它无法找到名为 src/traj_pub.cpp 的源文件。你需要检查该文件路径是否正确，或者在 add_executable 命令...

/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/build.make:127：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/uf_ros_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6948：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller /usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/build.make:167：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6576：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j12 -l12" failed

这个错误是由于链接器无法找到 xarm_api::XArmDriver::init 函数的定义而引起的。请确保你的代码中包含了正确的头文件，并且链接器能够找到相关的库文件。另外，还需要检查是否正确地初始化了 ros::NodeHandle ...

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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩