使用stm32使用串口2向传感器发送 0x24 0x00 0x00 0x00 0x02 0x02 0x01 0x02 0x03 0x26开启传感器，立即返回回复命令后 再返回执行命令

在STM32单片机上通过串口2与传感器通信并发送一组特定的数据包以启动传感器，你需要编写相应的驱动程序和控制逻辑。这里是一个简化的步骤说明：

1. **初始化串口2**：
- 首先需要配置USART2的工作模式，设置波特率、数据位、停止位和校验位等。

void USART2_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    //...其他GPIO配置
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //假设TX和RX引脚分别为PA9和PA10
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; //替换为你想要的波特率
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

    HAL_UART_Init(&huart2); //假设huart2是USART2句柄
}

2. **构建数据包**：
创建一个数组包含你要发送的十六进制数据，并确保正确的字节顺序。

uint8_t sensor_command[] = {0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x02, 0x01, 0x02, 0x03, 0x26};

3. **发送数据**：
使用`HAL_UART_Transmit()`函数逐个发送数据，等待传输完成。

for (size_t i = 0; i < sizeof(sensor_command); ++i) {
    while (!HAL_UART_GetFlagStatus(huart2, UART_FLAG_TXE)); //等待发送就绪
    HAL_UART_Transmit(&huart2, sensor_command + i, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

4. **接收传感器回复**：
设置好接收缓冲区，监听传感器的响应，然后解析数据。

5. **发送确认命令**：
如果传感器成功启动，你可以发送一个确认命令，例如 `0x01` 表示收到并处理了指令。

6. **执行后续命令**：
根据传感器的反馈或需求，执行下一个命令。

记得检查错误状态，添加必要的错误处理和循环，确保整个过程能够可靠地进行。