No member named 'getAngle3D' in namespace 'pcl'

这个错误提示是因为你在调用 `pcl::getAngle3D()` 函数时，编译器无法找到该函数所在的命名空间 `pcl`。

解决方法如下：

1. 确保你已经正确地包含了 PCL 库的头文件，例如 `#include <pcl/point_types.h>` 和 `#include <pcl/common/common.h>`。

2. 确保你已经链接了 PCL 库，如果你使用的是 CMake 构建系统，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加如下语句：

   find_package(PCL REQUIRED)
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
   target_link_libraries(your_executable ${PCL_LIBRARIES})

3. 检查你的函数调用方式是否正确，例如 `pcl::getAngle3D(point1, point2)`。如果你使用的是 PCL 1.10 或更高版本，你可以考虑使用 `pcl::common::getAngle3D(point1, point2)` 替换 `pcl::getAngle3D(point1, point2)`。