ros中source
时间: 2023-10-09 11:12:56 浏览: 55
在ROS中,source命令用于将ROS环境设置为当前终端窗口的默认环境。当你打开终端窗口时,ROS环境并不是默认的。因此,需要在每个新的终端窗口中执行source命令,这样ROS才能正常工作。
在Ubuntu终端中输入以下命令即可source ROS环境:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中,`<distro>`是你所使用的ROS版本的名称,例如`melodic`或`noetic`。执行以上命令后,ROS环境就会被设置为当前终端窗口的默认环境,你就可以使用ROS命令和工具了。
相关问题
ros 中source和export作用
在ROS中,source和export都是用来设置环境变量的命令。
`source`命令用于加载一个shell脚本文件,该文件会设置一些ROS相关的环境变量,例如ROS_MASTER_URI和ROS_PACKAGE_PATH。在ROS中,我们通常需要在每个新的终端中重新加载该文件,以确保ROS环境变量正确设置。
`export`命令用于将一个变量设置为环境变量。在ROS中,我们经常使用export命令来设置ROS相关的环境变量,例如ROS_MASTER_URI和ROS_PACKAGE_PATH。这些环境变量可以被其他ROS节点和工具使用,以便它们可以正确地与ROS系统进行通信。
总的来说,source和export命令都是用于设置ROS环境变量的命令,但是它们的具体作用略有不同。
ros里source是什么意思
在ROS中,source是一个bash命令,用于将一个或多个脚本文件中的变量、函数和别名添加到当前shell会话中。当你需要为ROS设置环境变量或启动ROS节点时,通常需要先source一个包含这些变量和命令的脚本文件,以确保它们能被识别和使用。在ROS中,常见的用法是source /opt/ros/<distro>/setup.bash,该命令会将ROS所需的环境变量添加到当前的bash shell中。