std_msgs/msg/int32.hpp: No such file or directory

这个错误通常是因为编译器无法找到所需的头文件。请确保您已经正确地安装了相关的库和依赖项，并且将所需的头文件路径添加到编译器的搜索路径中。如果您正在使用CMake进行构建，则可以使用`target_include_directories()`命令将所需的头文件路径添加到构建过程中。如果问题仍然存在，请检查文件路径是否正确，并确保文件实际存在于该位置。