要求经过全部节点A,B,C,D,E,F,G的最短路径

这是一个经典的图论问题，可以使用Dijkstra算法或者A*算法来解决。

Dijkstra算法的基本思想是，从起点开始，依次找到距离起点最近的未访问节点，并更新该节点到起点的距离和路径。具体步骤如下：

1. 初始化起点到起点的距离为0，其他节点到起点的距离为无穷大（表示不可达）。

2. 将起点标记为已访问，将其邻居节点的距离和路径更新为起点到邻居节点的距离和路径。

3. 从未访问节点中选取距离起点最近的节点，将其标记为已访问，更新其邻居节点的距离和路径。

4. 重复步骤3，直到所有节点都被访问过或者找到终点。

A*算法是在Dijkstra算法的基础上加入了启发式函数，用于估计当前节点到终点的距离（即剩余距离）。具体步骤如下：

1. 初始化起点到起点的距离为0，其他节点到起点的距离为无穷大（表示不可达），起点到终点的估价函数值为启发式函数的值。

2. 将起点标记为已访问，将其邻居节点的距离和路径更新为起点到邻居节点的距离和路径，同时更新邻居节点到终点的估价函数值。

3. 从未访问节点中选取f值最小（f值为节点到起点的距离加上节点到终点的估价函数值）的节点，将其标记为已访问，更新其邻居节点的距离和路径，同时更新邻居节点到终点的估价函数值。

4. 重复步骤3，直到所有节点都被访问过或者找到终点。

无论是Dijkstra算法还是A*算法，都需要使用图的邻接表或邻接矩阵来存储图。其中邻接表适用于稀疏图，邻接矩阵适用于稠密图。