ESP32 MAX30102 Arduino IDE 实现对IR值的平滑滤波

您可以尝试使用移动平均滤波算法对ESP32 MAX30102传感器读取到的IR值进行平滑处理。

移动平均滤波算法是一种简单且常用的滤波算法，它的原理是将一段时间内的数据进行平均处理，从而消除瞬时干扰，降低噪声。具体实现方法如下：

1. 定义一个数组，用于存储最近几次的IR值，数组长度取决于滤波的时间窗口大小。

2. 每次读取到一个新的IR值，将其添加到数组中，然后计算数组中所有IR值的平均值。

3. 将平均值作为滤波后的IR值输出。

以下是一个简单的示例代码，实现了一个长度为5的移动平均滤波算法：

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"

#define FILTER_WINDOW_SIZE 5

MAX30105 particleSensor;

void setup()
{
  // 初始化传感器
  particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST);
  particleSensor.setup();
  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A);
  particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0);
}

void loop()
{
  // 读取IR值
  int IR = particleSensor.getIR();

  // 进行移动平均滤波
  static int IR_buffer[FILTER_WINDOW_SIZE] = {0};
  static int IR_sum = 0;
  static int IR_index = 0;

  IR_sum -= IR_buffer[IR_index];
  IR_buffer[IR_index] = IR;
  IR_sum += IR_buffer[IR_index];
  IR_index = (IR_index + 1) % FILTER_WINDOW_SIZE;

  int IR_filtered = IR_sum / FILTER_WINDOW_SIZE;

  // 输出滤波后的IR值
  Serial.print("IR: ");
  Serial.print(IR_filtered);
  Serial.println();

  delay(10);
}

在上述示例代码中，我们定义了一个长度为5的数组`IR_buffer`，用于存储最近5次的IR值。每次读取到一个新的IR值后，我们将其添加到数组中，并且计算数组中所有IR值的平均值。这个平均值就是滤波后的IR值，可以通过串口输出进行观察。