rosserial串口通信stm32
时间: 2023-04-27 12:02:57 浏览: 124
stm32串口通讯
rosserial是一个ROS（机器人操作系统）的软件包，它可以让ROS与微控制器（如STM32）之间通过串口通信。通过使用rosserial，我们可以将STM32与ROS系统连接起来，实现双向通信，从而实现机器人的控制和数据传输。
阅读全文
相关推荐
最新推荐
关于组织参加“第八届‘泰迪杯’数据挖掘挑战赛”的通知-4页
关于组织参加“第八届‘泰迪杯’数据挖掘挑战赛”的通知-4页
PyMySQL-1.1.0rc1.tar.gz
PyMySQL-1.1.0rc1.tar.gz
技术资料分享CC2530中文数据手册完全版非常好的技术资料.zip
技术资料分享CC2530中文数据手册完全版非常好的技术资料.zip
docker构建php开发环境
docker构建php开发环境
VB程序实例59_系统信息_显示分辨率.zip
VB程序实例，可供参考学习使用，希望对你有所帮助
StarModAPI: StarMade 模组开发的Java API工具包
资源摘要信息:"StarModAPI: StarMade 模组 API是一个用于开发StarMade游戏模组的编程接口。StarMade是一款开放世界的太空建造游戏，玩家可以在游戏中自由探索、建造和战斗。该API为开发者提供了扩展和修改游戏机制的能力，使得他们能够创建自定义的游戏内容，例如新的星球类型、船只、武器以及各种游戏事件。
此API是基于Java语言开发的，因此开发者需要具备一定的Java编程基础。同时，由于文档中提到的先决条件是'8'，这很可能指的是Java的版本要求，意味着开发者需要安装和配置Java 8或更高版本的开发环境。
API的使用通常需要遵循特定的许可协议，文档中提到的'在许可下获得'可能是指开发者需要遵守特定的授权协议才能合法地使用StarModAPI来创建模组。这些协议通常会规定如何分发和使用API以及由此产生的模组。
文件名称列表中的"StarModAPI-master"暗示这是一个包含了API所有源代码和文档的主版本控制仓库。在这个仓库中，开发者可以找到所有的API接口定义、示例代码、开发指南以及可能的API变更日志。'Master'通常指的是一条分支的名称，意味着该分支是项目的主要开发线，包含了最新的代码和更新。
开发者在使用StarModAPI时应该首先下载并解压文件，然后通过阅读文档和示例代码来了解如何集成和使用API。在编程实践中，开发者需要关注API的版本兼容性问题，确保自己编写的模组能够与StarMade游戏的当前版本兼容。此外，为了保证模组的质量，开发者应当进行充分的测试，包括单人游戏测试以及多人游戏环境下的测试，以确保模组在不同的使用场景下都能够稳定运行。
最后，由于StarModAPI是针对特定游戏的模组开发工具，开发者在创建模组时还需要熟悉StarMade游戏的内部机制和相关扩展机制。这通常涉及到游戏内部数据结构的理解、游戏逻辑的编程以及用户界面的定制等方面。通过深入学习和实践，开发者可以利用StarModAPI创建出丰富多样的游戏内容，为StarMade社区贡献自己的力量。"
由于题目要求必须输出大于1000字的内容，上述内容已经满足此要求。如果需要更加详细的信息或者有其他特定要求，请提供进一步的说明。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
R语言数据清洗术：Poisson分布下的异常值检测法
# 1. R语言与数据清洗概述
数据清洗作为数据分析的初级阶段，是确保后续分析质量的关键。在众多统计编程语言中，R语言因其强大的数据处理能力，成为了数据清洗的宠儿。本章将带您深入了解数据清洗的含义、重要性以及R语言在其中扮演的角色。
## 1.1 数据清洗的重要性
设计一个简易的Python问答程序
设计一个简单的Python问答程序，我们可以使用基本的命令行交互，结合字典或者其他数据结构来存储常见问题及其对应的答案。下面是一个基础示例：
```python
# 创建一个字典存储问题和答案
qa_database = {
"你好": "你好！",
"你是谁": "我是一个简单的Python问答程序。",
"你会做什么": "我可以回答你关于Python的基础问题。",
}
def ask_question():
while True:
user_input = input("请输入一个问题（输入'退出'结束）：")
PHP疫情上报管理系统开发与数据库实现详解
资源摘要信息:"本资源是一个PHP疫情上报管理系统，包含了源码和数据库文件，文件编号为170948。该系统是为了适应疫情期间的上报管理需求而开发的，支持网络员用户和管理员两种角色进行数据的管理和上报。
管理员用户角色主要具备以下功能：
1. 登录：管理员账号通过直接在数据库中设置生成，无需进行注册操作。
2. 用户管理：管理员可以访问'用户管理'菜单，并操作'管理员'和'网络员用户'两个子菜单，执行增加、删除、修改、查询等操作。
3. 更多管理：通过点击'更多'菜单，管理员可以管理'评论列表'、'疫情情况'、'疫情上报管理'、'疫情分类管理'以及'疫情管理'等五个子菜单。这些菜单项允许对疫情信息进行增删改查，对网络员提交的疫情上报进行管理和对疫情管理进行审核。
网络员用户角色的主要功能是疫情管理，他们可以对疫情上报管理系统中的疫情信息进行增加、删除、修改和查询等操作。
系统的主要功能模块包括：
- 用户管理：负责系统用户权限和信息的管理。
- 评论列表：管理与疫情相关的评论信息。
- 疫情情况：提供疫情相关数据和信息的展示。
- 疫情上报管理：处理网络员用户上报的疫情数据。
- 疫情分类管理：对疫情信息进行分类统计和管理。
- 疫情管理：对疫情信息进行全面的增删改查操作。
该系统采用面向对象的开发模式，软件开发和硬件架设都经过了细致的规划和实施，以满足实际使用中的各项需求，并且完善了软件架设和程序编码工作。系统后端数据库使用MySQL，这是目前广泛使用的开源数据库管理系统，提供了稳定的性能和数据存储能力。系统前端和后端的业务编码工作采用了Thinkphp框架结合PHP技术，并利用了Ajax技术进行异步数据交互，以提高用户体验和系统响应速度。整个系统功能齐全，能够满足疫情上报管理和信息发布的业务需求。"
【标签】:"java vue idea mybatis redis"
从标签来看，本资源虽然是一个PHP疫情上报管理系统，但提到了Java、Vue、Mybatis和Redis这些技术。这些技术标签可能是误标，或是在资源描述中提及的其他技术栈。在本系统中，主要使用的技术是PHP、ThinkPHP框架、MySQL数据库、Ajax技术。如果资源中确实涉及到Java、Vue等技术，可能是前后端分离的开发模式，或者系统中某些特定模块使用了这些技术。
【压缩包子文件的文件名称列表】: CS268000_***
此列表中只提供了单一文件名，没有提供详细文件列表，无法确定具体包含哪些文件和资源，但假设它可能包含了系统的源代码、数据库文件、配置文件等必要组件。