如图3所示的轮系，已知z=z7=20，z2=z3=z8=30，z4=16，zs=2， z6=60，n1=1440r/min，转向如图所示。试求 ns 的大小，并标出各轮的转向。

根据齿轮传动的公式：
$$
\frac{n_1}{n_s}=\frac{z_2z_4z_6}{z_1z_3z_5}
$$

代入已知数据得：
$$
\frac{1440}{n_s}=\frac{30\times16\times60}{20\times30\times2}
$$

解得 $n_s=192$ rpm

根据齿轮传动的规律，同向传动时相邻两轮齿数之比相等，反向传动时相邻两轮齿数之和相等。因此，可以根据已知齿轮的齿数和传动方向推出其他齿轮的转向，结果如下图所示：

其中，虚线箭头表示从输入轴（电机轴）到输出轴的传动方向。