pwm3.OUT/GPIO

时间: 2023-12-31 20:04:19 浏览: 150
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GPIO输入输出

pwm3.OUT/GPIO是指PWM3输出口兼容GPIO模式的引脚。PWM3是一种脉冲宽度调制信号，用于控制电机、灯光等设备的转速、亮度等。在一些芯片中，PWM3输出口还可以作为通用输入/输出（GPIO）引脚使用。 当PWM3输出口兼容GPIO模式时，可以通过软件配置将其设置为输入或输出模式。在输出模式下，可以通过软件控制GPIO引脚输出高电平或低电平信号。在输入模式下，可以通过GPIO引脚读取外部信号的电平状态，并通过软件进行处理和控制。 需要注意的是，在将PWM3输出口设置为GPIO模式时，其功能作为PWM信号的输出将会失效，因此需要根据具体的应用场景进行合理的选择。同时，在使用GPIO模式时需要特别注意引脚的电路设计和布线，以确保信号的稳定性和可靠性。
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7.虚谷号GPIO范例1

虚谷号支持6个引脚进行模拟输出（PWM方式），分别是3、5、6、9、10、11号。使用Pin.write_analog(value)函数设置模拟值，value参数范围在0到255之间。以下代码示例了使用PWM控制10号引脚的LED亮度： python ...
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RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz_RPi.GPIO_in

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) 3. 控制GPIO状态： 要改变GPIO引脚的状态，可以使用GPIO.output()函数： python GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 输出高电平，点亮LED GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 输出低电平，...

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) p1 = GPIO.PWM(11, 50) p2 = GPIO.PWM(13, 50) p1.start() p2.start() def setAngle(angle): duty = angle / 18 + 2 GPIO.output(11, True) GPIO.output(13, True) p1.ChangeDutyCycle(duty) p2.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(1) GPIO.output(11, False) GPIO.output(13, False) p1.ChangeDutyCycle() p2.ChangeDutyCycle() setAngle(90)这段代码是什么意思

这段代码是用来控制树莓派的GPIO口，通过设置输出电压的占空比来控制舵机的角度，其中p1和p2是两个舵机的PWM对象，setAngle函数用来设置舵机的角度，参数为角度值，范围为-180度。具体实现是通过计算占空比来控制...

import RPi.GPIO as GPIO from pid import PID GPIO.setmode(BCM,OUT) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO模式和引脚 motor_pin = 17 GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(motor_pin, 100) # 创建PID对象，并设置参数 pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint = 0) # 请根据具体需求调整PID参数 pid.output_limits = (0, 100) # 设置输出范围为0到100 # 启动PID控制循环 pwm.start(0) try: while True: # 获取PID输出值 output = pid(目标转速) # 请根据具体需求替换目标转速 # 设置PWM占空比 pwm.ChangeDutyCycle(output) finally: # 清理GPIO引脚 GPIO.cleanup()

然后，启动了PID控制循环，并在循环中获取PID输出值，然后根据输出值设置PWM的占空比来控制电机转速。最后，在程序结束时清理了GPIO引脚。 需要注意的是，代码中的一些参数需要根据具体需求进行调整，比如PID参数和...
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3. **C51编程**：展示了如何使用C51语言编写代码来初始化和控制PWM，包括设置GPIO端口为PWM模式、配置定时器中断等。 4. **PWM应用实例**：详细阐述了如何使用PWM控制LED亮度，实现渐变效果，可能包括示例代码和波形...
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stm32输出三相PWM波.zip

这些库提供了设置定时器、配置PWM通道、初始化GPIO等功能的API。 3. CORE：核心库文件，通常包含与处理器内核相关的底层驱动，如中断服务程序、系统时钟配置等。在生成PWM波形前，需要正确配置系统时钟，如选择...

/home/wqs/Desktop/6.py:13: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT) # 设置P_SERVO引脚为输出模式 Traceback (most recent call last): File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 28, in <module> setDirection(direction) # 通过输入不同的“占空比值”来观察舵机的位置变化 File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 21, in setDirection pwm.ChangeDuttyCycle(duty) # 改变占空比 AttributeError: 'RPi.GPIO.PWM' object has no attribute 'ChangeDuttyCycle'

同时，你也可以在代码开头添加GPIO.setwarnings(False)来禁用警告信息。这样可以解决警告信息的问题，不过在实际开发中建议根据具体情况处理警告信息。 请注意，代码中的P_SERVO需要根据实际情况设置为正确的...

这段代码的含义（#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期，单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟，分频为72，计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1，TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间，设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); }）

使用了 STM32F10x 系列的芯片，通过 PWM 波形来控制电机的占空比，从而控制电机的转速。代码中使用了 GPIO 和 TIM 两个库来实现对芯片的控制。其中 GPIO_Configuration 函数用于配置芯片的 GPIO 口，TIM_...

为什么下面这段程序小车的电机没有电流：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "PWM.h" void Motor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); PWM_Init(); } void Motor_SetLeftSpeed(int16_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(-Speed); } } void Motor_SetRightSpeed(int16_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(-Speed); } }

2. PWM配置错误：在控制函数中，您使用了PWM_SetCompare2()和PWM_SetCompare3()函数来设置PWM的占空比，但是在代码中没有提供这些函数的实现。请确保PWM模块已经正确初始化，并且这些函数能够正确设置占空比。 ...

首先，需要确定使用哪个 GPIO 引脚来控制 PWM。可以使用 GPIO 端口映射表来确定每个引脚的编号。 然后，需要使用 GPIO 库来设置引脚的模式和输出电平。可以使用 GPIO.setup() 函数来设置引脚的模式，例如设置为输出模式。 接下来，需要使用 PWM 库来初始化 PWM。可以使用 PWM.start() 函数来初始化 PWM，并指定 PWM 的频率和占空比。 最后，可以使用 PWM.ChangeDutyCycle() 函数来改变 PWM 的占空比，从而控制输出的电平。

GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT) # 初始化 PWM pi = pigpio.pi() pi.set_PWM_frequency(GPIO_PIN, 1000) pi.set_PWM_range(GPIO_PIN, 100) pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, 50) # 改变 PWM 的占空比 pi.set_PWM_...

GPIO.PWM 用法

GPIO.PWM 是 Raspberry Pi 的 GPIO 模块中用于产生 PWM（Pulse-Width Modulation）信号的函数，可以用于控制电机、LED 灯等需要模拟输出的设备。 使用 GPIO.PWM 函数的步骤如下： 1. 导入 GPIO 模块： ...

/*PC5 as OUT_RCK*/ pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_C,BIT(5)); system_set_port_mux(GPIO_PORT_C, GPIO_BIT_5, PORTC5_FUNC_PWM5); gpio_set_dir(GPIO_PORT_C, GPIO_BIT_5, GPIO_DIR_OUT); gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_C,GPIO_BIT_5,1); 什么意思

这段代码是在设置单片机的GPIO口，将PC5口设置为输出模式，并且将其用作PWM5的功能引脚。其中，pmu_set_pin_to_CPU()函数是将GPIO口切换到CPU的控制下；system_set_port_mux()函数是设置GPIO口的复用功能；gpio_set_...

GPIO.PWM怎么用

GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 初始化为低电平 pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, frequency) 5. 开始PWM循环，设置脉宽值（0到100%），这里以调整LED亮度为例： python duty_cycle = 0 # ...

if(OUT_MODE==OUT_MODE_PWM) pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A,BIT(0)); system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, PORTA0_FUNC_PWM0); gpio_set_dir(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, GPIO_DIR_OUT); gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_0,0); #else pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A,BIT(0)); system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, PORTA0_FUNC_A0); gpio_set_dir(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, GPIO_DIR_OUT); gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_0,0); 什么意思

首先，通过 if (OUT_MODE==OUT_MODE_PWM) 判断当前引脚的输出模式是否为 PWM，如果是，则设置引脚为 PWM0 输出功能，否则设置为普通 GPIO 输出功能。 然后，通过 pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A,BIT(0)); 将...

GPIO_setDirectionMode(LLC_SEC1_PWM_L_GPIO_PIN_NUM, GPIO_DIR_MODE_OUT);

GPIO_setDirectionMode(LLC_SEC1_PWM_L_GPIO_PIN_NUM, GPIO_DIR_MODE_OUT);这个函数调用是配置指定GPIO（General Purpose Input/Output）引脚的方向和模式。在这个调用中，LLC_SEC1_PWM_L_GPIO_PIN_NUM是目标...

#if(OUT_MODE==OUT_MODE_PWM) pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A,BIT(0)); system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, PORTA0_FUNC_PWM0); gpio_set_dir(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, GPIO_DIR_OUT); gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_0,0); #else pmu_set_pin_to_CPU(GPIO_PORT_A,BIT(0)); system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, PORTA0_FUNC_A0); gpio_set_dir(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, GPIO_DIR_OUT); gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_0,0); 这段代码什么意思

这段代码是根据OUT_MODE的值选择将GPIO口配置为PWM模式或普IO模式，并将GPIO口0输出低电平。当OUT_MODE为OUT_MODE_PWM时，将GPIO口0配置为PWM0功能，并输出低电平；当OUT_MODE不为OUT_MODE_PWM时，将GPIO口0配置为A0...

gpio模拟 pwm

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(18, 100) # 设置频率为100Hz pwm.start(50) # 设置初始占空比为50% try: while True: # 改变占空比 for duty_cycle in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(duty_...

基于stm32不使用pwm实现利用1/0口产生一定频率的方波，驱动蜂鸣器，发出不同的音调，从而演奏乐曲(最少三首乐曲):(2)采用数码管显示歌曲序号;(3)可通过功能键选择乐曲，暂停，播放。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置拨动开关引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ...
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基于python的垃圾分类系统资料齐全+详细文档.zip

【资源说明】 基于python的垃圾分类系统资料齐全+详细文档.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等，当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行，可以在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！

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