已知系统y【k】+3y【k-1】+2y【k-2】=f【k】,用matlab求其单位函数响应,并与理论值h【k】=-(-1)^k+2(-2)^k,k大于等于0进行比较

时间: 2024-03-06 12:47:16 浏览: 38
好的,我明白了。这是一个差分方程,可以使用matlab中的函数进行求解。首先,我们需要将差分方程转化为z变换形式,得到其传递函数: H(z) = Y(z) / F(z) = 1 / (z^2 + 3z + 2) 然后使用matlab中的函数`impz`求出其单位函数响应: ```matlab b = 1; a = [1, 3, 2]; h = impz(b, a); ``` 最后,我们可以将求得的单位函数响应h与理论值进行比较: ```matlab k = 0:20; h_theory = (-1).^k + 2.*(-2).^k; plot(k, h, 'o-', k, h_theory, 'x-'); legend('实际值', '理论值'); ``` 这样就可以得到实际值和理论值的比较结果了。
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matlab 已知y(K)+2y(k-1)+2y(k-2)=f(k)+f(k-1),y(-1)=1,y(-2)=2,f(k)=u(k),求系统的h(k)、g(k)、y(k)

首先,将系统的差分方程表示成矩阵形式: ``` | y(k) | | 2 2 1 | | y(k-1) | | y(k-1) | = | 1 0 0 | * | y(k-2) | | y(k-2) | | 0 1 0 | | f(k-1) | ``` 将初始条件代入矩阵方程,得到: ``` | y(0) | | 2 2 1 |^0 * | 2 | | y(-1)| = | 1 0 0 | | 1 | | y(-2)| | 0 1 0 | | 1 | ``` 解出矩阵的幂: ``` | y(k) | | 2 2 1 |^k | 2 | | 1 0 0 | | 2 | | y(k-1) | = | 1 0 0 | | 1 | = | 2 1 0 | * | 1 | | y(k-2) | | 0 1 0 | | f(k-1)| | 1 0 1 | | 1 | ``` 因此,系统的传递函数为: ``` Y(z) 1 ---- = ----- * (z^2 + 2z + 2) F(z) z^2 + 1 ``` 可以看出,系统的零点为 z = -1- i 和 z = -1+ i,极点为 z = i 和 z = -i。 接下来,求解系统的 h(k) 和 g(k): ``` h(k) = [ z^k ] Y(z) = [ z^k ] (z^2 + 2z + 2) / (z^2 + 1) = { 2cos(kπ/2) k为偶数 { 0 k为奇数 g(k) = [ z^k ] H(z) = [ z^k ] (z+1)^2 / (z^2 + 1) = { 1-(-1)^k k为偶数 { 0 k为奇数 ``` 最后,求解 y(k): ``` y(k) = h(k) * f(k) + g(k) * u(k) ``` 其中,u(k) = f(k)。 综上所述,系统的 h(k)、g(k) 和 y(k) 表示为: ``` h(k) = { 2cos(kπ/2) k为偶数 { 0 k为奇数 g(k) = { 1-(-1)^k k为偶数 { 0 k为奇数 y(k) = { 2cos(kπ/2)u(k) + (1-(-1)^k)u(k-1) k为偶数 { 2cos(kπ/2)u(k) k为奇数 ```

.已知y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k),画单位响应波形,并与理论值比较。

首先,我们需要知道这是一个二阶线性差分方程,可以通过 Z 变换求解。将 $y(k)$ 和 $f(k)$ 分别看作系统的输出和输入,则该系统的传递函数为: $$ H(z) = \frac{1}{1+3z^{-1}+2z^{-2}} $$ 接下来,我们可以使用 MATLAB 或 Python 中的信号处理工具箱来求解该系统的单位响应波形。以 MATLAB 为例,代码如下: ```matlab num = 1; den = [1 3 2]; sys = tf(num, den, 1); t = 0:0.1:10; impulse(sys, t); ``` 其中,`num` 和 `den` 分别是传递函数的分子和分母系数,`tf` 函数可以将它们转化为传递函数对象 `sys`。`t` 是时间轴上的采样点,可以自行指定。最后,使用 `impulse` 函数绘制系统的单位冲激响应波形。 如果你想使用 Python 进行求解,可以使用 `scipy` 库中的 `signal` 模块。代码如下: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy import signal num = [1] den = [1, 3, 2] sys = signal.TransferFunction(num, den) t, y = signal.impulse(sys) plt.plot(t, y) ``` 同样,`num` 和 `den` 是传递函数的分子和分母系数,`TransferFunction` 函数可以将它们转化为传递函数对象 `sys`。`t` 和 `y` 分别是时间轴上的采样点和单位冲激响应波形。最后,使用 `plot` 函数绘制波形即可。 最后,和理论值进行比较可以通过计算理论值的方式得到。假设输入信号为 $\delta(k)$,则输出信号为系统的单位冲激响应 $h(k)$。根据差分方程的定义,可以得到: $$ h(k) + 3h(k-1) + 2h(k-2) = \delta(k) $$ 移项得到: $$ h(k) = -3h(k-1) - 2h(k-2) + \delta(k) $$ 因为输入信号为单位冲激,所以 $\delta(k)=1$ 当 $k=0$,否则 $\delta(k)=0$。因此,可以按照递推的方式计算出理论值。

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