怎么将move_base和多点导航运用在一起

您可以使用ROS中的move_base_multi包来实现多点导航。该包可以将多个目标点一次性发送给move_base节点，以便机器人按照指定的顺序依次到达这些点。您可以通过在程序中使用ROS服务来调用move_base_multi包中的功能。具体请参考ROS官方文档和move_base_multi包的说明。需要注意的是，导航过程中可能会出现障碍物，您需要考虑使用避障算法来解决该问题。